“防爆集装箱运输作业机器人”大大提高装卸和运输效率

该公司与常州科研试制有限公司合作研发了WCJ5E（E）防爆柴油无轨胶轮车，旨在提升装卸和运输效率。车辆配有侧面起重机，采用液压实现吊装作业，最大起重能力5吨，吊装操作方式支持就地和远程遥控两种模式，实现集装箱自装卸及运输功能。目前已在122105综采工作面投入使用，目前固定运输阻化剂，集装箱到料场后直接卸车，综采队负责将当天需回收设备放进空集装箱，第二天集装箱运输车辆直接更换集装箱即完成回收和下料任务，实现一个循环装运，大大节省了装卸时间，减轻了人工劳动强度，提高了运输效率。

“防爆多功能举升平台机器人”实现减员增效、节能降耗

原先进行高空维修作业，是通过搭设脚手架、登高梯的方式来进行；该类方式耗时长、效率低，作业范围也受限，准备工作占据了大量的工时，对煤矿整体工作效率产生了不利影响；临时登高措施也易产生跌落、滑倒等危险。为此，该公司引进井下多功能举升平台作业车，通过该设备辅助人工或者代替人工作业，有针对性地解决特殊岗位作业难题，真正实现减员增效、节能降耗，有效提高设备智能化管理水平。

“矿用收煤机器人”实现减人、增安、提效

为解决狭窄末采清煤通道中人员多、效率低问题，该公司引进一台ZSM-90矿用收煤机器人。该机器人配备可调式旋转铲板和星轮、挖斗和破碎锤，可以通过调节铲板状态和更换简单的钢刷来适应不同高度的刮板机，实现快速收煤作业。清煤过程中遇到大块矸石，它可以直接破碎，且可利用挖斗和破碎锤配合来挑出网片，大大节省了人工劳动强度。通过使用收煤机器人，原本计划约200人工完成的清煤任务，如今只需约20人来配合收煤机器人完成清煤作业，大大减少了人工劳动强度、有力提高了回撤工作面时的清煤效率，减人、增安、提效的效益显著。（夏占利 韩春福）