4月17日,在准能集团哈尔乌素露天煤矿无人驾驶指挥中心,工作人员正目不转睛地注视着无人驾驶运行系统,实时监控无人驾驶卡车的运行情况,并对设备进行远程操控,当设备出现故障时,通过故障排除等功能,可解决80%的运行问题。
在无安全员运行条件下,该矿为18台无人驾驶卡车每班配置了9名运输司机,进行卡车的动态点检以及装、卸载区的应急接管。
“目前,我们根据无人驾驶第一阶段考核方案评审专家意见,完成了无人驾驶规程、道路标准等4项问题整改工作。同时,组织优化无人驾驶工作专班、完善无人驾驶考核管理办法,在保障安全的前提下,合理安排生产计划,调配各类资源,保障无人驾驶有效作业时长。”哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心副经理刘峰说道。
哈尔乌露天煤矿已累计完成45台无人驾驶卡车改造,其中30台930E卡车完成单机功能测试,具备无人驾驶功能。本次考核要求无人驾驶卡车在无安全员、同工况同装载条件下,运输效率、月拉运量均高于有人驾驶状态。
“在技术方面,我们针对装、卸载区运行效率低、运输道路运行速度低等问题提出了对应的技术开发改进措施。第一批次18台卡车无人驾驶三编组运行考核,配合电铲为2#495HR、2#WK-55、3#WK-55,整体运行状况良好。”哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心副经理刘峰说道。
从4月8日起,公司对两露天煤矿无人驾驶项目的36台改造车辆开展为期三个月的第一阶段考核。接下来,公司两露天煤矿将在保障安全的前提下,有序组织现场生产,深入推动研发进度,保障无人驾驶项目顺利实施;严格落实长效沟通机制,就项目建设关键问题组织专题技术交流会,与厂家人员共同进行关键问题研究,将现场经验与先进技术有效融合,充分发挥优势互补的作用,保障无人驾驶卡车安全稳定运行。