智能建造
——机器人总动员，来了！——
近年来，中煤建设集团积极推进基建行业高质量发展,在智能建造、智慧洗选等领域,研发应用了一批专业型机器人“队伍”，不断推动基建行业加速形成新质生产力。让我们一起来认识一下它们吧!
自动焊接机器人--“小雷”
雷奥公司围绕成套式模块栈桥安全高效制造，成功上线自动焊接机器人系统，成为继等离子切割、埋弧焊、自动抛丸除锈、自动喷漆等智能应用后又一项智能化升级改造。该系统由2台变位机、2台机器人及控制中心等部分组成，采用自动循位焊接技术，焊接速度快、质量高、成型好、焊缝美观、热输入量低，相比于人工焊接效率提高40%以上。同时配备集烟装置，设有安全光栅、感应围栏等安全设施，满足了安全绿色、节能环保的发展要求，在装备制造领域极具推广价值。
建筑塔机远程智控--“小智”
七十二公司引用的建筑塔机远程智控技术通过对塔机整车通信拓扑（XCB）、网络架构、承载网等多个方面影响时延的因素进行分析，采用软硬件相结合的方法，合理权衡和协调时延与其它指标之间的关系，实现低延时高可靠性远程控制。该技术的使用，提升了塔机智能化操作水平，改变了施工工法，改善了司机工作环境，降低了劳动强度，实现塔机可视化作业及群塔防碰撞。
混凝土喷射机器人--“小奥”
六十八公司围绕气膜球仓智慧建造，研发混凝土喷射机器人系统，该系统由混凝土喷枪和控制中心组成，适用于气膜球仓内密闭、大跨度的环境，可直接安装在曲臂车上进行作业，运输组装方便，移动灵活。该机器人通过扫描和实时影像、红外传输技术保证喷射路径、喷射厚度，并且可以自动连续喷射作业，有效保障了混凝土喷射质量，也实现了机械化减人提效功能。经应用，该机器人所产生的粉尘极少，且原本需要5至6人才能完成的喷浆工序，现在仅需2至3人就能轻松完成。解决了喷射工长时间手持喷枪操作、劳动强度大、作业环境差、高处作业安全风险大等问题，能够实现 “减人助安、无人则安”的目标。另外，该喷射机器人操作方便，施工人员可在地面操作，能够实现真正的湿式喷浆作业和喷浆的人机协同作业。目前，该系统已进入仓内实验调试并根据现场实际情况进行了多次改进，在不远的将来，该系统将正式投入使用中，广泛应用于各类混凝土喷射的施工做噢耶场景,前景十分广阔。
智能抹灰机器人--“灰灰”
六十九处引进“智能抹灰机器人”，该机器人由“供料设备”、“送料管”、“抹灰主体机”三大部分组成，拥有“3D相机”、“定位激光”等技术配置。其综合工效是人工抹灰的5—7倍，每3分钟便可完成一抹，抹灰幅宽为900mm，作业高度5.5m以内自动调整，适用材料为水泥砂浆，每平米产出成本约计10元，平均施工效率约为300㎡/天。成品质量满足高级抹灰标准，表面颜色均匀一致，垂平度合格率大于95%，空鼓度仅为人工抹灰的1/30。有半自动抹灰和全自动抹灰两种模式选择。半自动模式开启后，由操作人员手动输入抹灰环境数据，抹灰机器人根据设定好的施工路径和提前布放的激光定位线开始运转操作，实现机器抹灰；全自动抹灰模式开启后，抹灰机器人会按照BIM建模、3D环境提取、离线学习、路径规划、程序生产等系列步骤运转，实现全自动抹灰。
地面智能巡检机器人--“小冻”
特凿公司成功研发煤矿冻结行业首台智能巡检机器人“小冻”，投入陶忽图冻结项目部顺利开展工作近1年，该机器人装配红外热像仪、可见光摄像机、气体传感器等检测装置，具备24小时全天候自主遥控巡视、设备运转数据自动读取收集、系统问题精准研判等功能，能够灵敏感知冻结车间氨气浓度变化、设备温度异常、仪表指针波动、机械油液跑冒等状况，准确提供设备事故隐患和故障先兆诊断相关数据，配合智能化冻结站系统，实现氨液的自动调节，减少50%操作人员，提升30%设备运转效率，降低15%运行能耗，大大推进了矿井冻结站智能化建设步伐。
轨道智能巡检机器人--“智巡”
九十二公司新疆天池南矿运营厂厂外廊道轨道智能巡检机器人“智巡”，可有效满足新疆极寒天气长距离自主智能巡检，降低职工劳动强度。该智能机器人具备识别火源并自动扑灭、远程监测、预警报警以及数据分析、气体监测等功能，除降低劳动成本外，也有效提升了运维效率。此外，该智能机器人采用电池供电和手动应急充电两种方式，极大的满足了在极端天气下电量不足无法工作的要求，为实现“减人促安”和“无人则安”的生产目标，提升运营厂自动化、智能化水平提供了强有力支撑。
智能加介机器人--“小介”
洗选公司应用智能加介机器人。对于采用重介选煤的选煤厂来说，介质悬浮液的密度是否稳定达标直接影响到产品的质量是否合格。传统的加介方式，采用人工操作抓斗方式进行加介，对操作人员要求较高，易出现抓斗故障，且加介时间长，不能及时保证悬浮液的密度。智能加介机器人运用以后，可实现集控远程控加介，在设置完参数后，可实现自动补水加介，加介抓斗通过感应雷达自动探测介质堆最高点进行抓取介质，并在连续稳定的抓介中快速完成加介任务，保障悬浮液密度。智能加介机器人应用以来，节省了大量人力和时间，大大提高了加介的稳定性和加介效率。
智能捡矸机器人--“小矸”
在洗选公司门克庆选煤厂的破碎车间里，小矸的身影活跃其中。它的作用和功能十分强大，能够精准且高效地筛选出 50 至 300mm 粒级的煤与矸石。它将待选原煤中大于 200mm 的物料平铺于平面皮带运输机上，运用先进的视频分析和 AI 技术实现对煤与矸石的智能识别。之后，通过高压气源操纵机械抓手执行分拣操作，顺利排出矸石。在技术优势方面，小矸表现出色。它取代了传统的人工捡矸工艺，显著降低了工人的工作强度，同时有效减少了职业危害。更为重要的是，小矸保障了后续生产系统的稳定运行，大幅提高了企业的生产效率。综上所述，小矸在选煤厂的应用，不仅提升了生产效率，还为工作环境带来了积极的改变。
