无驱动桥矿用重载车辆全轮转向特性分析_中国煤炭行业知识服务平台

无驱动桥矿用重载车辆全轮转向特性分析

作者

董磊王步康康鹏张宏
单位

太原理工大学机械工程学院煤炭科学研究总院太原研究院
摘要

基于车辆全轮转向的结构特点,在综合考虑转向半径、内外轮胎差速比等转向参数的影响下,建立了无驱动桥矿用重载车辆全轮转向机构理想转角和实际转角数学模型;通过2种模型的对比模拟仿真可知,实际转角模型比理想转角模型计算结果更真实准确,可以采用增大内侧或外侧的转向角来减小低速重载车辆的转向半径,可减小约13%,这为进一步无驱动桥矿用重载车辆全轮转向的结构优化提供了理论依据。
关键词

矿用车辆差速比转向半径仿真
基金项目(Foundation)

山西省青年科技研究基金资助项目(2008012006)；“十一五”国家科技支撑计划重点资助项目(2006BAB16B00)；
相关文章

[1]悬臂式掘进机回转机构的建模与动力学仿真
[2]矿井通风仿真系统开放式架构研究
[3]井下胶轮车油气悬架系统数值模拟