拖钩刨刨头转角的运动学模型_中国煤炭行业知识服务平台

拖钩刨刨头转角的运动学模型

作者

李晓豁宋元
单位

辽宁工程技术大学机械工程学院
摘要

为了研究刨煤机的动力学行为,提高刨头的设计质量,以拖钩式刨煤机为例,对刨头作运动学分析,得到各转动角度与刨头结构和受力之间的关系。将欧拉角应用于刨头的有限转动分析,通过对两组角度表达式进行模拟,建立了刨头有限转动的运动学方程以及各个转角的数学表达式,求解得到了各个转角以及角速度之间的关系。由欧拉角的变化规律,可以确定刨头的姿态,从而能够实现刨头姿态的准确控制。
关键词

拖钩刨刨头运动学建模
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(59774033)；中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ08-311)；辽宁省教育厅创新团队项目(2007T068)；大型工矿装备实验研究中心(辽宁省高校重点实验室)开放基金资助项目(07-61)；

煤问提