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薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析
  • 644
  • 239
  • 作者

    商德勇范迅赵建伟

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能。巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏。为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在Solid Works软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析。
  • 关键词

    薄煤层巡检机器人搭载平台应力分析模态分析

  • 基金项目(Foundation)
    中央高校基本科研业务专项基金项目(2014QJ08)；
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