车载钻机底盘自动调平系统研究_中国煤炭行业知识服务平台

车载钻机底盘自动调平系统研究

作者

刘庆修
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

车载钻机底盘是大吨位钻机关键部件之一,具有支撑保证钻机稳定性的作用,由于车载钻机钻孔深度超过600 m,并且传统调平都是人工凭直觉手动操作,导致底盘水平度误差较大,影响到钻探安全,进而对钻进轨迹产生较大影响。以车载钻机为研究对象,在分析三支撑、四支撑优缺点的基础上,提出采用并联双支腿加独立双支腿的四支撑的方案。该方案在地面上实现了安全、高效、自动调平,彻底解决了四支撑"虚腿"问题。
关键词

车载钻机调平四支撑并联双支撑
基金项目(Foundation)

“十二五”国家油气科技重大专项任务资助(2011ZX05040-004-003)；
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