作者(Author):1.黑龙江科技大学,2.哈尔滨煤矿机械研究所
作者(Author):王兆国,王玉宝,周杰,邓海顺
关键词(KeyWords):立柱式,工业机器人,结构设计,静力学分析,运动学分析
作者(Author):靳明智
关键词(KeyWords):防爆电动车,电气控制箱,测试系统,检验技术
作者(Author):王小坡,刘小虎,严理斌,王惠风,秦宾宾,杨勇
关键词(KeyWords):煤巷,快速掘进,影响因素分析,掘进装备参数,围岩支护参数
作者(Author):冀鹏飞
关键词(KeyWords):PCIe总线,矿井图像,图像处理,实时监测
作者(Author):高雄飞,王亮,程骏
关键词(KeyWords):支护强度,抗冲击,液压支架,放顶煤开采
作者(Author):焦宏章
关键词(KeyWords):曲柄摇臂,开槽机械臂,开槽,变幅油缸
作者(Author):张小平,岳东,史根军,张建强,张如意
关键词(KeyWords):超前液压支架,自移装置结构,结构设计,工艺设计
作者(Author):赵军,鲁凤,杨杰,索俊杰
关键词(KeyWords):链轮轴组,试验台,监测,自动化
作者(Author):张东宝
关键词(KeyWords):掘进装备,自动铺网,超前支护,快速掘进,智能化,粉尘防治
作者(Author):程骏
关键词(KeyWords):软岩,双四连杆,超前液压支架,挠度
作者(Author):何勇华
关键词(KeyWords):综采工作面,直线度误差,误差补偿,控制器,直线度,液压支架
作者(Author):冯彦军,刘茂福
关键词(KeyWords):带式输送机,超载检测,SVM,机器学习
作者(Author):左岗永
关键词(KeyWords):主副油箱,动力源,吸油流速,吸油压力,多臂锚杆钻车
作者(Author):侯树宏,余行贤,梁军,孟祥涛,范治豪,陈芳
关键词(KeyWords):粉尘浓度,粉尘分布规律,喷雾降尘,喷嘴选型
作者(Author):谢赛
关键词(KeyWords):矿用电磁先导阀,工艺研究,在线自动检测,机器人上下料
作者(Author):赵鹏,殷培东,魏兆恒,韩心党,杨闯,涂佳明
关键词(KeyWords):储煤场,激光扫描仪,煤矿机器人,煤位测量
作者(Author):任晓力
关键词(KeyWords):薄煤层开采,梭车,转向机构,光纤卷缆
作者(Author):刘强
关键词(KeyWords):深度学习,截齿座,中心识别,目标定位
作者(Author):刘明川,程骏,叶波
关键词(KeyWords):液压支架,膏体充填,隔离装置,充填开采
作者(Author):卜闯
关键词(KeyWords):超大直径滚筒,数值模拟,截割能耗,破岩参数优化
作者(Author):郑跃鹏
关键词(KeyWords):插值法,机械臂,D-H参数法,轨迹
作者(Author):张鹏
关键词(KeyWords):刮板输送机,链条自动张紧,链条悬垂量
作者(Author):徐文海,单磊,高毅仁,吴攀,莫嵘桓
关键词(KeyWords):钻孔-切槽,数值模拟,冲击诱导突出耦合灾害,防治技术
作者(Author):王清波,王忠民,陈婷
关键词(KeyWords):变截面轴,扭转屈曲,弹性约束,临界荷载
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会