作者(Author)：1.黑龙江科技大学,2.哈尔滨煤矿机械研究所

作者(Author)：王兆国,王玉宝,周杰,邓海顺

关键词(KeyWords)：立柱式,工业机器人,结构设计,静力学分析,运动学分析

作者(Author)：靳明智

关键词(KeyWords)：防爆电动车,电气控制箱,测试系统,检验技术

作者(Author)：王小坡,刘小虎,严理斌,王惠风,秦宾宾,杨勇

关键词(KeyWords)：煤巷,快速掘进,影响因素分析,掘进装备参数,围岩支护参数

作者(Author)：冀鹏飞

关键词(KeyWords)：PCIe总线,矿井图像,图像处理,实时监测

作者(Author)：高雄飞,王亮,程骏

关键词(KeyWords)：支护强度,抗冲击,液压支架,放顶煤开采

作者(Author)：焦宏章

关键词(KeyWords)：曲柄摇臂,开槽机械臂,开槽,变幅油缸

作者(Author)：张小平,岳东,史根军,张建强,张如意

关键词(KeyWords)：超前液压支架,自移装置结构,结构设计,工艺设计

作者(Author)：赵军,鲁凤,杨杰,索俊杰

关键词(KeyWords)：链轮轴组,试验台,监测,自动化

作者(Author)：张东宝

关键词(KeyWords)：掘进装备,自动铺网,超前支护,快速掘进,智能化,粉尘防治

作者(Author)：程骏

关键词(KeyWords)：软岩,双四连杆,超前液压支架,挠度

作者(Author)：何勇华

关键词(KeyWords)：综采工作面,直线度误差,误差补偿,控制器,直线度,液压支架

作者(Author)：冯彦军,刘茂福

关键词(KeyWords)：带式输送机,超载检测,SVM,机器学习

作者(Author)：左岗永

关键词(KeyWords)：主副油箱,动力源,吸油流速,吸油压力,多臂锚杆钻车

作者(Author)：侯树宏,余行贤,梁军,孟祥涛,范治豪,陈芳

关键词(KeyWords)：粉尘浓度,粉尘分布规律,喷雾降尘,喷嘴选型

作者(Author)：谢赛

关键词(KeyWords)：矿用电磁先导阀,工艺研究,在线自动检测,机器人上下料

作者(Author)：赵鹏,殷培东,魏兆恒,韩心党,杨闯,涂佳明

关键词(KeyWords)：储煤场,激光扫描仪,煤矿机器人,煤位测量

作者(Author)：任晓力

关键词(KeyWords)：薄煤层开采,梭车,转向机构,光纤卷缆

作者(Author)：刘强

关键词(KeyWords)：深度学习,截齿座,中心识别,目标定位

作者(Author)：刘明川,程骏,叶波

关键词(KeyWords)：液压支架,膏体充填,隔离装置,充填开采

作者(Author)：卜闯

关键词(KeyWords)：超大直径滚筒,数值模拟,截割能耗,破岩参数优化

作者(Author)：郑跃鹏

关键词(KeyWords)：插值法,机械臂,D-H参数法,轨迹

作者(Author)：张鹏

关键词(KeyWords)：刮板输送机,链条自动张紧,链条悬垂量

作者(Author)：徐文海,单磊,高毅仁,吴攀,莫嵘桓

关键词(KeyWords)：钻孔-切槽,数值模拟,冲击诱导突出耦合灾害,防治技术

作者(Author)：王清波,王忠民,陈婷

关键词(KeyWords)：变截面轴,扭转屈曲,弹性约束,临界荷载