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矿用电磁先导阀在线自动检测工艺研究及装备研制
  • 22
  • 作者

    谢赛

  • 单位

    北京天玛智控科技股份有限公司

  • 摘要
    为解决矿用电磁先导阀检测过程自动化水平低、检验数据无法追溯、与自动化装配生产线节拍无法匹配的问题，对电磁先导阀检测工艺进行研究及优化，提出了矿用电磁先导阀自动在线检测工艺流程，设计了一套包含机器人自动上下料、多工位全自动检测、残留检测液体自动干燥及检测数据实时采集等组成的装备。现场应用结果表明，该装备实现了电磁先导阀在线自动检测，与装配生产线实现无缝衔接，减少操作人员2名，实现了检测质量的可视化，提升了产品的生产效率。
  • 关键词

    矿用电磁先导阀工艺研究在线自动检测机器人上下料

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研发计划项目（2023YFB3211005）；北京天玛智控科技股份有限公司科研项目（2024-TM-001-J1)；
  • 文章目录


    0引言
    1矿用电磁先导阀在线自动检测设备方案及工艺设计
    (1）在线自动检测设备总体方案设计
    (2）在线自动检测工艺方案设计
    2矿用电磁先导阀在线自动检测设备关键结构设计
    (1）自动检测装夹机构设计
    (2）机器人自动上下料夹爪设计
    3矿用电磁先导阀在线自动检测设备信息系统设计
    4结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202503015
  • 引用格式
    [1]谢赛.矿用电磁先导阀在线自动检测工艺研究及装备研制[J].煤矿机械,2025,46(03):52-55.
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