曲柄摇臂式开槽机械臂设计与分析_中国煤炭行业知识服务平台

曲柄摇臂式开槽机械臂设计与分析

作者

焦宏章
单位

山西天地煤机装备有限公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要

针对现有开槽机的不足，设计了一种曲柄摇臂式开槽机械臂，应用动力学仿真软件MSC.ADAMS建立了其动力学仿真模型，获得了主臂最大速度为11.75°/s、最大转矩为136.97 kN·m，变幅油缸最大推进速度为71.65 mm/s、最大推力为204.2 kN，得到了机械臂关键铰接点的受力响应，据此完成了主臂驱动减速器、变幅油缸、关键联接销轴的设计和选型。
关键词

曲柄摇臂开槽机械臂开槽变幅油缸
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划项目（2022YFB4703600）；山西省专利转化专项计划项目（202305002）；天地科技股份有限公司项目（2023-TD-MS002）;天地科技股份有限公司重点项目（2023-TD-ZD013-001）；
文章目录

0引言
1曲柄摇臂式开槽机械臂设计
2机械臂运动学仿真分析
(1）虚拟样机建模
(2）主臂回转角速度
(3）变幅油缸速度与位移
(4）主臂驱动力矩
(5）变幅油缸推力
(6）副臂前连杆A点受力
(7）副臂后连杆C点受力
(8）主臂和副臂铰接点B点受力
(9）前后连杆铰接点D点受力
3机械臂参数匹配
(1）主臂驱动减速器
(2）变幅油缸
(3）主臂和副臂联接销轴
(4）副臂前连杆和主臂联接销轴
(5）副臂后连杆和副臂联接销轴
(6）副臂前后连杆联接销轴
4结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202503006
引用格式

[1]焦宏章.曲柄摇臂式开槽机械臂设计与分析[J].煤矿机械,2025,46(03):20-23.
相关文章

[1]曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析
[2]煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析