综采工作面液压支架直线度控制技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

综采工作面液压支架直线度控制技术研究

作者

何勇华
单位

北京天玛智控科技股份有限公司
摘要

由于综采工作面的作业环境较为复杂和恶劣，使得液压支架的直线度经常发生偏移，进而影响到液压支架直线度控制效果。对此，提出了综采工作面液压支架直线度控制技术。基于采集的运行数据，分析液压支架的形态位置，确定位置特征点，通过计算液压支架的运行阻力得到液压支架直线度表征曲线。基于此，计算液压支架结构中的活塞位移量及末端位移量，由此计算液压支架直线度误差值，再计算相应的误差补偿值。通过计算多个直线度控制器的控制参数，设计液压支架直线度控制器函数，实现对液压支架直线度的有效控制。实验结果表明，设计的控制技术在控制液压支架直线度后的能耗值为1 200.42 W，控制性能较好。
关键词

综采工作面直线度误差误差补偿控制器直线度液压支架
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划项目（2023YFC2907504）；
文章目录

0 引言
1 综采工作面液压支架直线度控制技术设计
(1）综采工作面液压支架直线度表征分析
(2）综采工作面液压支架直线度误差补偿计算
(3）液压支架直线度控制
2 实验测试
(1)实验环境及参数
(2)算例分析
(3)控制结果分析
(4)能耗对比分析
3 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202503011
引用格式

[1]何勇华.综采工作面液压支架直线度控制技术研究[J].煤矿机械,2025,46(03):37-41.
相关文章

[1]综放工作面液压支架直线度调整技术研究与实践