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立柱式工业机器人设计与分析

作者

王兆国王玉宝周杰邓海顺
单位

安徽理工大学机电工程学院中科光电色选机械有限公司安徽智能矿山技术与装备工程研究中心
摘要

为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题，设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算，利用Workbench和ADAMS软件分别完成对结构的静力学和运动学分析。试验表明，该机器人能够降低工人劳动强度、提高生产效率，具有推广应用价值。
关键词

立柱式工业机器人结构设计静力学分析运动学分析
基金项目(Foundation)

安徽智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目（AIMTEEL-202204）；
文章目录

0 引言
1 立柱式工业机器人总体方案设计
2 关键机构的设计
3 立柱式工业机器人静力学分析
4 立柱式工业机器人运动学分析
5 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202503001
引用格式

[1]王兆国,王玉宝,周杰,等.立柱式工业机器人设计与分析[J].煤矿机械,2025,46(03):1-4.
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