• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
基于传感器的车队故障检测与隔离
  • 423
  • 作者

    王高超侯彦东李伟周毅

  • 摘要
    针对车队的故障检测与隔离,建立了基于车队的系统诊断模型,并提出了两级故障诊断架构,以车间距为基础对整个车队建立数学模型。同时,构建了车队的状态空间模型,并利用空间几何法设计了车间距的残差发生器。为了设计车队系统的残差生成模型,加强了对车队和单辆车的结构分析,并引入了虚拟力分析。通过采用自适应的阈值法加强了故障检测与隔离系统对残差的敏感性和对干扰的鲁棒性。为了促进车辆对自身和整个车队的信息感知能力,智能车(自主移动机器人)装备有红外测距仪、里程计、增量式光学编码器等传感器。实验证明提出的针对车队的故障检测架构和方法是可靠的。
  • 关键词

    故障检测与隔离车队结构分析虚拟力分析残差生成

相关问题
立即提问
山东科技大学学报(自然科学版)
Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)
中文核心期刊
中国科技核心期刊

2017年04期
推荐专家
推荐企业
群力

群力
推荐专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题
《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题
《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题
《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联