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移动机器人导航技术
  • 227
  • 作者

    李贻斌李彩虹刘明周风余苏学成

  • 单位

    山东矿业学院机器人研究中心

  • 摘要
    在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
  • 关键词

    移动机器人导航融合传感器

  • 基金项目(Foundation)
    煤炭科学基金；
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