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MBDLM中卡尔曼滤波算法的改进研究
  • 186
  • 作者

    张孝令刘晓昀

  • 单位

    山东矿院济南分院

  • 摘要
    根据多变量Ｂａｙｅｓｉａｎ动态线性模型（简记为ＭＢＤＬＭ）在递推过程中出现的方差阵不正定、精底低以及滤波发散等情况进行分析，对原有卡尔曼滤波算法加以改进，给出了比较适用的递推算法。
  • 关键词

    多变量Bayesian动态线性模型卡尔曼滤波指数加权平方根递推算法

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