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非线性动态模型的迭代滤波及Bayes预测
  • 176
  • 作者

    葛颜祥张承进张孝令

  • 单位

    山东矿业学院应用数学与软件工程系

  • 摘要
    就观测误差方差V_t已知和V_t=V常数未知两种情况,对于非线性动态模型,利用新获得的观测值y_t及滤波公式重新对t—1时刻的状态进行估计,改进了均值与随机状态向量的接近程度,然后重新对非线性函数进行线性化,之后再进行滤波,直到均值和方差没有显著的改善为止,由此再进行下一步的递推和预测。
  • 关键词

    非线性动态模型迭代滤波Taylor线性化Bayes推断

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