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Stewart机构在滚筒采煤机摇臂加载中的仿真与探究
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  • 作者

    王凯

  • 单位

    中国煤炭科工集团上海研究院

  • 摘要
    以往对采煤机截割部传动装置的检测,只限于扭转力矩的加载。为了更加贴近实际工况,需要在扭转力矩加载的同时施加推进阻力、截割阻力以及轴向力来对其进行功率、传动效率、温升、强度等测试。通过对Stewart并联机构的研究,针对滚筒采煤机摇臂测试中的相关问题,提出采用Stewart并联机构对其进行多载荷加载的解决方案。
  • 关键词

    Stewart采煤机摇臂并联机构ADAMSPro/E

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