小口径深井落井救援机器人设计_中国煤炭行业知识服务平台

小口径深井落井救援机器人设计

作者

王传江张志献孙秀娟尹翠霞江浩
单位

山东科技大学信息与电气工程学院青岛双星橡塑机械有限公司研究院
摘要

针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。
关键词

救援机器人矿井深井救援
基金项目(Foundation)

山东省自然科学基金(ZR2009GQ012)；山东科技大学春蕾计划项目(06540040608)；