基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析_中国煤炭行业知识服务平台

基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析

作者

汪金花郭云飞吴兵张博
单位

华北理工大学
摘要

为了解决无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法 GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method)。分析了井下巷道地磁数据带状连续、区域易突变的特点,选取地磁平均值、标准差、峰态系数、粗糙度适配性指标,进行典型巷道区域的适配性评价。在适配区内开展均方差相关(MSD)、归一化积相关(NPROD),以及基于Hausdorff距离相关(HD)的定位匹配对比试验和基于等值域匹配的效果分析。试验结果表明:标准差、粗糙度指标适合巷道定位适配性评价,分析准确。基于1~2倍等值域的NPROD匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度较快,满足精确定位要求。
关键词

井下定位GRPM地磁定位适配性评价指标适配性分析匹配算法等值线匹配
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金面上项目(51374089)；河北省自然科学基金项目(E2018209345)；河北省博士研究生创新项目(CXZZBS2017123)；