摘要
为研发大容量、低成本的液压支架压力数据采集系统,分别以STC89C55单片机、PCC和IPC为核心,采用软、硬抗扰技术,开发了监测分站、顺槽监测总站和地面监测站,以CAN总线和以太网作为通信桥梁,实现了从工作面支架到顺槽、再到地面的压力数据可靠传输,形成了节点容量达140个、覆盖工作面全部支架的压力数据采集系统。试验表明:分站测量精确度高,相对不确定度最高仅0.031%,正反行程测量的一致性也很高;系统最大巡检周期25.23 s、画面响应时间1.72 s、分站至顺槽总站之间最大数据距离2 km、总站至井下环网交换机传输接口距离10 km,实现了工作面液压支架压力远程在线监测和记录功能。