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基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

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作者

柳华杰郑晓雯彭阳王康垒苗少坤
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
摘要

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。
关键词

虚拟现实液压支架遗传算法 Broyden算法位姿参数
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