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基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制
  • 476
  • 作者

    沐俊文王仲根聂文艳

  • 单位

    安徽理工大学电气与信息工程学院淮南师范学院机械与电气工程学院

  • 摘要
    针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。
  • 关键词

    永磁同步电机滑模控制双曲正切趋近律

  • 基金项目(Foundation)
    安徽省自然科学基金资助项目(1808085MF166)；安徽省高校优秀青年人才支持计划基金资助项目(gxyq2017060)；安徽省博后基金资助项目(2017B214)；
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