煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究

作者

董洪波姚宁平马斌廖姜男
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向，根据煤矿井下坑道钻机特点，研制了一套钻机电控系统，实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能，并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究，大大提高了煤矿井下钻机自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明：设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上，可提高钻机自动化水平，更好地保障了施工人员和设备的安全，对推动煤矿井下钻机智能化发展有积极作用。
关键词

全液压坑道钻机电液控制技术自动化技术
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划课题(2018YFC0808005)；万人计划专项：煤矿井下钻探装备智能化控制技术研究
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