摘要
自动化采煤技术着力于将多种学科技术应用于综采工作面,通过在工作面集中监控中心对综采设备进行远程集中控制,使各台设备可以协调、高效、连续、稳定、安全的运行,并使采煤机具备自动割煤功能,将人员从设备的繁杂操作工作中解放出来,实现综采工作面的少人化。由于煤矿井下煤层赋存条件复杂,当前煤岩识别传感器技术不能满足采煤机自动化生产需求,所以采用将煤层微分,记忆人工手动割煤过程中的传感器数据,通过计算机智能计算预测出采煤机自动采煤模式下割煤轨迹,使采煤机在预测轨迹上运行,以此实现自动化采煤的目的,为煤矿综采工作面的少人化生产提供技术支持。
陕西煤炭 
2021年第03期 
