主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
掘进作为一种系统工程，涉及到地质、力学、机电、安全和采矿等多学科的交叉问题，涉及学科广泛、牵扯问题复杂。针对不同的地质条件和掘进方式，可分为以掘进机、连续采煤机或掘锚机为龙头的快速掘进装备系统。我国煤矿井下掘进工作面特别是半煤岩和岩巷普遍以悬臂式掘进机为主，但仍然有较大部分掘进工作面采用单体锚杆钻机进行钻孔锚护，效率低、时间长、劳动强度大；掘进、支护、锚固等工序分步作业，无法连续截割；目前综掘工作面钻探设备普遍采用单一功能的钻机，掘进和钻探工序相互独立，交替进行，且常规钻机搬迁移位困难；截割煤岩粉尘量较大等现象；可归纳为采掘失衡、成巷效率低、安全性差等共性难题。悬臂式掘进机也从以往的单机设备逐渐发展为多功能成套化装备，并针对不同的掘进工作面智能化等级建设探讨不同配套模式的掘进系统方案。通过智能化和系统集成不断推进掘进工作面智能化发展，最终实现掘进工作面安全、高效、少人、无人。
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智能矿山 
2021年第02期 
