煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当前煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智能化钻探技术装备所取得的阶段性成果，重点介绍了自动化钻机、随钻参数监测系统和旋转导向系统等关键技术装备的发展现状。全面分析了制约井下智能化钻探技术装备研发与应用的关键因素：钻机智能化水平较低、随钻探测数据类型少、多系统集成控制难。在此基础上提出深入推进数字化、网络化、智能化技术与传统坑道钻探技术结合，强化多学科融合和协同创新能力；并不断加强智能化钻探技术装备研发与应用人才的培养力度，以技术装备为支撑、以数字化平台为保障、以人才队伍建设为基础；在智能化钻机、高精度数据获取与传输技术、钻孔轨迹智能优化与控制技术、辅助关联设备集成控制技术、数字化钻进平台开展攻关，以实现煤矿井下钻孔全流程智能化施工作业。