基于双通信模式的综采工作面巡检机器人研制

作者

黄骞刘帅任伟付振谷敏永孟祥涛
单位

北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要

为实现综采工作面无人化智能开采,设计并研制了一款基于双通信模式的综采工作面巡检机器人系统。提出基于LoRa和WiFi技术结合的双通信模式实现综采工作面巡检机器人远程控制与工作面监控,并对巡检机器人的组成和功能进行了介绍,重点论述巡检机器人控制系统的组成和通信方案。通过在煤矿井下进行实际测试,结果表明,介绍方案可以实现地面控制台实时控制综采工作面巡检机器人,并可实时获取综采工作面数据和环境信息,及时发现问题并报警,为综采工作面无人开采提供保障。
关键词

巡检机器人双通信模式 LoRa技术 WiFi技术
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目（2017YFC0804306）
文章目录

0 引言
1 系统简介
2 系统架构
2.1 巡检机器人系统架构
2.2 巡检机器人通信系统硬件组成
2.3 巡检机器人视频监控系统硬件组成
3 软件实现
4 结语
引用格式

黄骞,刘帅,任伟,付振,谷敏永,孟祥涛.基于双通信模式的综采工作面巡检机器人研制[J].煤炭科学技术,2021,49(S1):167-169.
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