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基于高增益扰动观测器的反演控制方法研究
  • 154
  • 62
  • 作者

    樊建升刘泽军

  • 单位

    山西焦煤能源集团股份有限公司古交西山发电有限责任公司

  • 摘要
    针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题，提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例，首先，仅在系统输入输出和阶数已知的情况下，通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项，基于高增益扰动观测器逐次逆序设计观测状态，以包含每一阶子系统的未知非线性项；其次，基于反演控制设计每阶子系统的虚拟控制器和实际控制器；最后，通过实际系统仿真，结果验证了控制设计的可行性和有效性。
  • 关键词

    高增益扰动观测器反演控制模型不确定性三变量非线性系统

  • 文章目录
    1 简单化工模型
    2 基于高增益扰动观测器的反演控制方法
    2.1 高增益扰动观测器
    2.2 控制设计
    3 仿真结果分析
    4 结 论
  • 引用格式
    樊建升,刘泽军.基于高增益扰动观测器的反演控制方法研究[J].山西焦煤科技,2022,46(05):44-46.
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