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作者
刘军锋高亮亮尹春雷
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单位
北京天玛智控科技股份有限公司
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摘要
运用高精度姿态传感器实现了对放顶煤支架后部尾梁姿态的精准控制,实践表明:尾梁姿态控制角度误差最大值0.4°,插板行程姿态控制误差最大值5 mm,满足放煤自动化对后部尾梁的姿态控制。通过采用人机智能融合记忆放煤+远程监测控制的生产模式,实现了放顶煤工作面放煤的完全自动化,工作面全队人数累计减少25人,减幅25%,达到了矿井减员提效的目的。
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关键词
智能放煤精准位姿控制智能记忆放煤采放协同
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文章目录
0 引言
1 矿井概况
1.1 工作面概况
1.2 工作面配套情况
2 智能放煤控制关键技术
2.1 放煤机构精准控制技术
2.2 智能记忆放煤技术
2.3 融合视频监视的采放协同控制技术
3 智能放煤数据分析
3.1 放煤机构位姿传感精度及控制误差分析
3.2 记忆放煤数据分析
4 智能化实施效果
4.1 工作面人员配置
4.2 社会影响
5 结语
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引用格式
刘军锋,高亮亮,尹春雷.智能放煤技术在某矿综放工作面的研究与应用[J].煤炭技术,2022,41(02):58-60.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2022.02.014.
煤炭技术 
2022年第02期 
