针对煤矿坑道钻机液压动力系统复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、失效形式多态性及故障概率获取困难等问题，克服传统故障树在复杂机电液装备故障诊断分析中的局限性，实现及时准确获取设备故障信息，发现故障原因并采取措施，提出一种基于T-S模糊故障树煤矿坑道钻机液压动力系统的故障诊断方法。以ZDY25000LK型钻机液压动力系统为研究对象，对系统的层次结构进行分析，以T-S模糊故障树描述系统的性能变量，进行分析建树。根据质心距离相似度的度量法对专家评估的底事件模糊概率进行修正，求解顶事件在不同故障程度时发生概率的梯形模糊数。通过T-S概率重要度分析，确定各底事件的重要度排序，指出在不同故障程度时液压动力系统的薄弱环节。结果表明：部件级到系统级事件发生严重故障的概率呈递增趋势，系统中多个部件发生轻微故障时，系统发生严重故障的可能性较大。各事件的故障程度对上级事件发生的贡献度不同，根据重要度排序锁定故障位置并判断故障原因。当液压动力系统出现严重故障时，根据重要度分析结果，应优先排查安全阀工作情况、油泵内部磨损情况及内部串油情况。该方法实现在不同故障程度时系统中薄弱环节的快速定位，在鄂尔多斯淮河能源唐家会煤矿的工程试验中得到验证，为提高煤矿坑道钻机的可靠性提供了参考依据。

国家自然科学基金面上项目(51774320)；中煤科工集团西安研究院有限公司2020年度科技创新基金项目(2020XAYDC01-03)；

1 T-S模糊故障树模型
1.1 模糊数
1.2 T-S模糊门算法
1.3 T-S模糊故障树重要度分析
2 钻机液压动力系统T-S模糊故障树分析
2.1 构建T-S模糊故障树
2.2 根据部件故障状态确定顶事件模糊可能性
2.3 根据部件模糊概率确定顶事件模糊概率
2.4 模糊概率重要度分析
3 实例分析
3.1 液压动力系统T-S模糊树故障诊断方法
3.2 工程试验
4 结论

刘若君,张幼振,姚克.基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究[J].煤田地质与勘探,2022,50(12):194-202.