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作者
李忠奎
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单位
煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
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摘要
目前，煤矿井下巡检仍以人工方式为主，人工巡检的实时性不强，且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下，可实时监测井下环境，最大程度地保障井下工作环境的安全性。利用矿用巡检机器人替代人工巡检，可以有效解决人工巡检的诸多弊端。设计机器人巡检系统包括轨道巡检机器人、充电桩、无线通信系统、轨道、上位机和手机管理平台，设计巡检机器人为矿用本质安全型结构，并进行了巡检机器人视频和热成像监控、电机和辊筒异常监测、噪音监测、语音交互、有害气体检测等功能设计。该系统可实现无死角监测，防止人员漏检，能够及时发现安全隐患，避免重大事故发生。
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关键词
巡检机器人无线传输噪音监测自主巡航语音交互
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基金项目(Foundation)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目面上项目（2020-TD-MS001）；
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文章目录
0引言
1系统方案设计
2巡检机器人结构设计
3巡检机器人功能设计
(1）视频和热成像监控功能
(2）电机和辊筒异常监测功能
(3）噪音监测功能
(4）语音交互功能
(5）有害气体检测功能
(6）自主巡航功能
(7）无线传输功能
(8）上位机或手机端管理平台
4实施方案设计
5结语
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引用格式
李忠奎.煤矿轨道巡检机器人设计研究[J].煤炭技术,2022,41(09):170-173.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2022.09.039.
煤炭技术 
2022年第09期 
