基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法

作者

张龙汪君娜亓玉浩李玉霞张代祥杜明超李明霞张鹏孙传彬张坤
单位

兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东能源集团有限公司设备管理中心欧普瑞泰环境科技有限公司
摘要

根据输送带发生撕裂时的特点，提出了基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方法，根据激光线条中心线在输送带撕裂部位呈现的特点，结合集成学习中投票器思想，完成输送带撕裂判别算法；通过现场采集的橡胶输送带激光线条图像集对撕裂判别算法进行实验效果验证。研究结果表明：基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方相比其他方法标准误差更低，对输送带撕裂判别的正确率达到0.89。
关键词

ZS法带式输送机机器视觉撕裂检测
基金项目(Foundation)

山东省重大科技创新工程(深地资源勘查开采)资助项目(2019SDZY04)；
文章目录

1 输送胶带激光线条图像预处理
2 基于混合ZS法-质心法的质心提取方法
2.1 ZS法细化激光线条
2.2 确定法线方向
2.3 加权法提取
3 激光线条中心线提取实验对比分析
4 输送带撕裂检测特征判别算法
5 结论
引用格式

张龙,汪君娜,亓玉浩等.基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法[J].煤炭加工与综合利用,2023(07):8-12.DOI:10.16200/j.cnki.11-2627/td.2023.07.003.

煤问提