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作者
王强
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单位
潞安化工集团常村煤矿
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摘要
针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题，文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析，通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计，确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制，同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动，结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件，控制人工示范和记忆自动截割等流程，确定掘进机记忆自动截割系统，利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证，确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径。
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关键词
截割步距巷道轮廓截割路径人工示范记忆自动截割
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文章目录
1 自动截割存在的问题
1.1 截割工序的问题
1.2 巷道截割问题
2 掘进机任意断面自动截割理论分析
2.1 巷道断面轮廓
2.2 巷道断面自动截割成型控制
2.3 巷道断面自动刷帮控制
3 掘进机记忆截割系统设计
3.1 掘进机记忆截割系统控制硬件
3.2 掘进机记忆截割控制过程
3.3 掘进机记忆截割控制流程
4 试验仿真
5 结 语
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引用格式
王强.掘进机记忆自动截割控制方法研究[J].煤,2023,32(08):39-41+77.
煤 
2023年第08期 
