煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究

作者

唐敏
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

钻机在钻进、锚固及开孔定位时，需要调节机架的方位角、倾角和高度，为此设计了多方位钻孔姿态调节机构，该机构可以自动改变机架的偏转角度和提升高度。为了测定机架的偏转角度，在机架导轨尾部设置有机载姿态仪；为检测机架的提升高度，在姿态调节机构之上集成有位移传感器。采用姿态调节机构与机载姿态仪的组合，可全面实现钻孔姿态参数的调节与测量。为分析极端条件下姿态调节机构的受力状况，选取3种典型工况，对其进行了有限元分析，结果表明，姿态调节机构设计合理，强度和刚度满足需求。
关键词

姿态调节多方位机载姿态仪有限元分析
基金项目(Foundation)

重庆市英才计划项目（cstc2021ycjh-bgzxm0258）；中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发项目（2022ZDXM13）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项面上项目（2022-2-TD-MS007）；
文章目录

0 引言
1 钻孔姿态自动调节技术方案设计
(1)总体布局
(2)机载姿态仪
2 技术原理
3 多方位钻孔姿态调节机构设计
4 有限元分析
(1)典型工况分析
(2)分析结果
5 结语
引用格式

唐敏.煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究[J].煤矿机械,2023,44(09):48-51.DOI:10.13436/j.mkjx.202309015.
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