二次调节加载系统的自适应鲁棒控制_中国煤炭行业知识服务平台

二次调节加载系统的自适应鲁棒控制

作者

王慧于慧郭燕冰
单位

辽宁工程技术大学机械工程学院
摘要

针对二次调节加载系统结构复杂、存在耦合干扰等问题，提出一种基于自适应反推滑模算法（ABM）的二次调节加载系统控制器。根据系统原理建立了含有不确定性干扰的转速系统的动态数学模型，基于反推法设计控制器，引入滑模变结构控制率以避免传统反推控制中存在的计算膨胀和干扰抑制不彻底等问题。考虑到滑模变结构控制可能引起的抖振，引入自适应控制策略，对系统的耦合干扰等不确定性进行估计，提高系统的鲁棒性。利用Barbalat引理对系统稳定性进行验证，然后对系统进行仿真分析。研究结果表明：设计的控制器可以使系统在受到强烈干扰的情况下获得优良的跟踪性能。
关键词

二次调节耦合干扰反推滑模算法自适应控制跟踪性能
基金项目(Foundation)

辽宁省教育厅科学研究经费重点攻关项目（IX202005）；
文章目录

0 引言
1 二次调节伺服系统原理及数学模型
1.1 系统原理
1.2 数学模型
2 自适应反推滑模控制原理和设计
2.1 自适应反推滑模控制原理
2.2 转速控制系统的控制器设计
3 仿真研究
4 结论
相关文章

[1]采煤机截割部加载试验台设计