姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法
-
39
-
作者
常亚军 徐建 朱朋飞 杨艺
-
单位
郑州恒达智控科技股份有限公司郑州煤机智控技术创新中心有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室
-
摘要
随着计算机技术的飞速发展，煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节，在保证作业人员安全，提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差，当目标有较大外观变化和遮挡时，算法的跟踪预测框将不能准确跟踪目标。为了解决上述问题，设计出姿势自适应权重更新策略，该策略能计算出不同帧与模板帧之间目标外观姿势的变化程度，该变化程度作为目标估计网络调制向量更新的依据，动态地更新调制向量。通过该更新策略，使得算法对于目标尺度变化较大物体的跟踪精度得到提升。同时设计的中心点尺度回归损失函数，将中心点距离和高宽损失引入损失函数，使得目标框回归更加精准。
-
关键词
目标跟踪煤矿井下外观姿势中心点尺度
-
基金项目(Foundation)
河南省科技攻关项目（222102210230）；
-
文章目录
0 引言
1 基于ATOM的煤矿井下目标跟踪算法架构
2 基于姿势自适应权重更新策略
2.1 外观姿势估计策略
2.2 自适应权重更新模块
3 基于中心点预测和尺度回归的损失函数
4 实验结果与分析
4.1 评价指标
4.2 数据集
4.3 算法的训练与测试环境
(1）定量分析实验结果
(2）定性分析实验结果
4.4 消融实验
(1）预处理函数f(x）选取的消融实验
(2）损失函数权重更新有效性消融实验
5 结语
-
DOI
-
引用格式
[1]常亚军,徐建,朱朋飞,等.姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法[J].煤炭技术,2024,43(07):214-219.
煤炭技术 
2024年第07期 
