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基于响应曲面法井下机器人焊修疲劳试验研究
  • 194
  • 99
  • 作者

    曲芳沈斌顿国强苑鹏涛

  • 单位

    黑龙江科技大学实训中心东北农业大学工程学院黑龙江科技大学安全工程学院

  • 摘要
    对井下探测机器人主车体用铸件在焊接修理工艺中,影响其使用寿命的几个重要因素,如加压处理压强、热处理时间、冷却时间和抛光时间作出系统的疲劳试验研究,并运用响应曲面法对重要因素和试验结果进行分析,对拟合数学模型进行详细阐述,最终确定了井下探测机器人主车体用铸件使用寿命的最大值以及各因素的取值条件,即当加压处理压强为8 MPa、热处理时间为15 h、冷却时间为5.1 h、抛光时间为48 s时,使用寿命最大值达到106.95 h。
  • 关键词

    主车体疲劳试验使用寿命响应曲面法

  • 基金项目(Foundation)
    国家青年自然科学基金项目(51504088)；黑龙江省教育厅科学技术研究(12533057；12541710)~~；
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    这篇文章属于《煤田地质与勘探》“煤矿机器人技术与应用” 虚拟专题（11篇）

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