“地下空间智能控制”专题_中国煤炭行业知识服务平台

“地下空间智能控制”专题

来源：《工矿自动化》2020年第1期

当前，人工智能方兴未艾，政府、企业和高校科研院所已形成智能煤矿研究和推广的共识，并在理论架构、关键技术、产品研发和示范推广方面取得了重大进展。中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心(简称地下智能中心)是教育部批准建设的第一个面向地下空间的人工智能研究平台，紧密围绕感知智能、生产智能和决策智能3个方向开展研究工作，用以破解复杂地下空间面临的“全息信息感知困难”、“劳动强度大、效率不高、安全事故预警困难”和“重数据获取轻数据应用处理、缺乏企业决策大脑”的难题，保障煤矿、非煤矿山、地铁和隧道等地下空间的安全生产和可持续发展。为及时提炼和交流地下智能中心的最新研究进展，《工矿自动化》于2021年第1期开设“地下空间智能控制”专栏，特邀地下智能中心主任王雪松教授担任客座主编，地下智能中心副主任胡青松副教授担任客座副主编。专栏针对工矿智能感知、智能控制、智能决策与预警、机器人等技术及智能化工程实践等进行报道。

行业视野: 智能化
类别; 18个
关键词; 7位
专家; 3篇
论文; 941IP
点击量; 563次
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智能煤矿技术研究与政策制定现状

作者(Author)：胡青松, 钱建生, 李世银, 孙彦景

摘要：目前针对智能煤矿的研究集中在顶层设计、理论架构、核心技术、管控平台、建设路线、标准制定、评价体系等方面，没有文献针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》发布前后的技术研究情况进行探讨。智能煤矿具有技术密集型和资金密集型特征，需要由政策引导，形成汇聚政府、学术、产业、金融和用户的合力。以CNKI（中国知网）为工具，挖掘分析了智能煤矿技术研究现状、关注热点和主要研究机构。归纳梳理了国家层面及贵州、山东、山西等主要产煤大省的智能煤矿政策制定现状，各省虽在智能煤矿入手点和实施进度上略有差异，但是均在实施办法和验收定级等方面发布了指导性文件，并在标准制定、创新研发中心设立方面进行了尝试，加速了智能煤矿研究和建设步伐。

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工矿自动化

2021年第03期

354

213
煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法

作者(Author)：杨春雨, 袁晓光

摘要：采用智能视频巡检技术进行煤矿井下巷道变形检测时，常用的背景差分算法因要求输入图像具有良好的时空连续性而无法满足巡检视频背景建模要求。根据煤矿井下巷道变形巡检机器人匀速、定向运动及周期性采集视频数据的特点，提出一种巡检视频异常检测方法：结合巡检机器人定位信息对巡检视频分段并提取相应关键帧，采用均值哈希算法建立背景模型，对背景模型中图像进行特征跟踪以实现校正，之后将背景模型与关键帧进行差分运算，生成二值掩膜并进行去噪及连通处理后，输出异常检测结果并更新关键帧。实验结果表明，该方法在一定条件下可较准确地定位关键帧并检测出异常目标，检测速度约为50帧/s。

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工矿自动化

2021年第02期

226

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全源矿井定位：一种智能煤矿位置服务新范式

作者(Author)：胡青松, 钱建生, 李世银, 孙彦景, 张朕

摘要：矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术，结构不灵活，覆盖范围受限，鲁棒性不高，定位精度有限；使用单一或组合测距技术，无法根据使用场景的不同自适应选择最优测距技术；位置求解算法固定，无法根据使用场景的不同和信号变化自适应选择最优求解算法。提出了全源矿井定位新范式，可根据定位环境和目标承载平台的变化，从所有可用定位信号测量设备中动态选择满足当前需求的最优设备组合，自适应地从可用的测距算法、位置解算算法、结果优化算法中选择最优的算法组合，计算出目标节点的最优位置。给出了全源矿井定位系统架构，探讨了矿井中可用的定位信号测量设备和可用于定位的测量属性值类型，对比了单一矿井定位与全源矿井定位在定位服务器方面的功能差异。研究了全源矿井定位中的3项关键技术：统一定位框架技术，旨在解决全源定位的模块化、组合式、可扩充需求；全源定位信息融合技术，对测量属性值进行有机组织，达到提高定位精度的目的；通信定位一体化技术，通过无线通信网络本身所具有的定位能力，简化全源矿井定位系统的设计并提高定位精度。提出了基于“端-边-云”的全源矿井定位系统实施架构，以便与煤矿智能化的主流建设模式相适应，大幅降低实施难度和系统成本。

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工矿自动化

2021年第01期

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