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“视角·观点”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“视角·观点”专栏，邀请国内外矿山智能化领域专家及管理者，从矿山智能化建设创新技术成果与实践经验等方面撰写视角观点类文稿。

行业视野: 智能化
类别; 76个
关键词; 162位
专家; 70篇
论文; 60878IP
点击量; 142046次
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煤矿井下辅助作业机器人研究与应用进展

作者(Author)：王雷, 曹光明

摘要：我国煤矿以井工矿开采为主,数量约占90%,井下作业劳动强度大、危险系数高,作业人员超过100 万人,而煤矿辅助作业机器人是替代矿工高强度施工、远离危险区域的重要手段,其研发与应用迫在眉睫。但煤矿井下辅助作业工序多、工艺复杂,煤矿辅助作业机器人研发应用面临精细化、智能化、仿人化作业等巨大挑战,相关研究处于起步阶段,辅助作业机器人应具备实现工艺参数化与工程机械智能化的有机结合。现阶段,煤矿井下辅助作业以人工为主,矿工处于高粉尘、高危险区,劳动强度大、职业病多发。部分先进矿井辅助作业工序已采用工程机械化设备,但不具备导航定位、视觉识别AI 算法、智能探测识别、无线通信、自主决策等智能系统,导致作业效果差、场景融合性弱且高度依赖人工操作。目前,煤矿井下通常喷浆作业采用人工操作半机械化湿喷设备,存在混凝土回弹率高、喷浆效率低且材料浪费严重等问题;清淤作业采用人工清挖并用罐车将煤泥运出井外,存在设备操作复杂、清挖效率低且效果差等问题。因此,尽管现有辅助作业方面已有部分研究和产品应用,但由于煤矿井下环境的特殊性和极端复杂性,尚无法支撑巷道辅助作业少人、无人化要求。

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智能矿山

2024年第11期

231

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煤炭智能安全高效绿色开采发展方向与创新路径——王国法院士在煤矿智能化建设和煤炭清洁高效利用工作推进会上的发言

作者(Author)：王国法

摘要：煤炭是我国主体能源和重要工业原料,是国家经济社会发展不可或缺的资源,在当前一次能源生产和消费中占比分别为67.4%、55.3%。随着浅部煤炭资源日趋枯竭,提高深部煤炭资源智能化安全高效绿色开采水平,关乎国家能源安全与经济高质量发展,是必须重视的重大战略需求。煤矿智能化是由新一代信息技术引发的煤炭生产方式变革与价值体系重构,是煤炭新质生产力的核心要素,赋能煤炭行业实现安全、高效、绿色高质量发展。经过近几年的探索实践,煤矿智能化建设的技术路径越来越清晰,以智能化生产决策控制+智能装备(机器人) 自动化作业为目标,构建融合一张网,建设统一数据平台,实现融合管控与智能决策;应用先进工艺和智能装备,实现生产全流程设备自动控制、无人值守作业。

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智能矿山

2024年第10期

325

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郑州矿区复杂地质条件煤矿智能化建设模式思考

作者(Author)：刘道玉, 刘永生

摘要：郑煤集团公司拥有直管矿井10 座、兼并重组矿井37 座,主要分布在郑州矿区,其中直管矿井中煤与瓦斯突出矿井8 座、水文地质条件复杂矿井5 座,兼并重组矿井井型产能普遍较小、装备水平较低。郑州矿区煤层为“三软”不稳定煤层,存在开采条件复杂、自然灾害严重、劳动用工多、安全风险大、开采成本高等突出问题。为解决面临的问题,郑煤集团公司立足生产实际,结合矿井产能、服务年限、开采地质条件、灾害治理、采掘接替等情况,把智能化建设作为矿井安全、高效、绿色发展的重要途径,推动企业高质量发展。

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智能矿山

2024年第09期

319

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煤矿机器人技术专利布局分析与思考

作者(Author)：曹光明

摘要：我国煤炭资源开采以井工方式为主,采煤工作面已逐渐实现了智能化无人/少人开采,煤矿机器人具备高承载性、高安全性和高稳定性,可有效改善井下作业环境、提升安全性和释放劳动力。钻探机器人、掘进机器人、辅助作业机器人、井下重载作业机器人、抢险救灾机器人等已在部分煤矿井下成功试用。中煤科工机器人科技有限公司、唐山开诚机器人制造有限公司等企业研发了用于复杂场景无人巡检的机器人,山东能源集团赵楼煤矿已采用面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人进行钻孔作业。煤矿机器人领域的研究重点集中于新材料、高性能电池、智能传感器、精准定位、智能避障等方面,突出并强化煤矿智能装备和机器人。在煤炭开发、利用、抢险救灾等领域的应用已经成为机器人的新应用方向,本文将煤矿机器人作为研究对象,分析煤矿机器人的整体专利布局和技术研发情况,以期为国内相关企业提供有价值的参考信息。

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智能矿山

2024年第08期

424

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煤矿智能化建设中发展新质生产力的内涵、挑战与路径

作者(Author)：王海军, 黄万慧, 王洪磊

摘要：2023 年我国原煤产量为47.1 亿t,占一次能源生产总量的69.7%;全年的能源消费总量为57.2 亿t 标准煤,其中煤炭消费量占比为55.3%。世界煤炭储量前5 位国家的煤炭储量和产量如图1 所示,我国的煤炭储采比仅约为美国和俄罗斯 1/10、澳大利亚的1/8、印度的1/4;但煤炭产量却占全世界煤炭产量的50%以上,储备资源紧张。作为世界最大的能源生产和消费国,长期以来煤炭都是支撑我国国民经济发展的主体能源,是国家能源安全的重要保障,其高质量发展已经成为我国能源变革的关键所在。煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的关键支撑技术,随着“双碳”目标持续推进,全球能源转型加速,煤矿智能化建设迎来了新的挑战与机遇。新质生产力作为一种先进生产力质态,是当前煤矿智能化建设迈入更高阶段的关键因素,在煤矿智能化建设中发展新质生产力,已成为推动煤矿智能化建设高质量发展的内在要求和重要着力点,对于构建绿色低碳、安全高效的煤矿智能化生产体系,重塑煤炭生产关系具有重要指导意义。

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智能矿山

2024年第07期

718

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煤矿新型智能感知技术的应用探讨

作者(Author)：魏文艳

摘要：煤矿开采安全问题一直以来都是行业高质量持续发展的重大挑战,随着煤炭行业的快速发展,传统的安全监控方法已无法满足现代煤矿的安全需求。智能感知技术的出现为解决这一问题提供了新的思路,煤矿智能感知技术是一种通过高精度、实时的数据采集和处理,实现对煤矿环境全方位、多维度感知的技术,能够实时监测煤矿生产中的各项参数,为煤矿的安全生产和科学决策提供数据依据。笔者深入探讨了煤炭行业安全问题的严重性以及智能感知技术在该领域的重要性,并详细分析了智能感知技术在煤矿安全监控中的实际应用。通过智能感知技术的应用,可以有效降低煤矿事故的发生率,保障人员生命安全和企业稳定发展,并为相关领域的研究提供了新思路和方向。

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智能矿山

2024年第07期

480

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我国露天煤矿智能化发展的十点反思与十项建议

作者(Author)：王忠鑫, 张建明, 贺佑国, 丁震, 蔡峰, 郭晓松, 白怡明

摘要：截至2023 年底,我国首批5 座智能化示范露天煤矿已经全部通过验收,这是我国露天煤矿智能化发展的一个重要里程碑。智能化示范煤矿开展的大量探索和试验工作不仅验证了新一代信息技术在露天煤矿落地应用的可行性,产生了一定的减人、增安、提效和降重效果,而且为其他煤矿提供了可借鉴的成功经验和有效模式,但同时也有一些失败的教训。为更加科学、有序和有效地开展下一阶段露天煤矿的智能化建设工作,结合国家能源局下发的《2024 年能源工作指导意见》《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》等指导性文件要求,对上一阶段的智能化建设经验进行系统总结和反思,并提出发展建议,以更快实现更大范围、更高水平地推进智能化煤矿建设的总体目标。

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智能矿山

2024年第06期

499

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煤矿智能化标准体系构建与建设内容解析

作者(Author)：王国法, 杜毅博

摘要：标准体系是由一定范围内的标准按其内在联系形成的科学的有机整体,是标准制定与实施、开展标准化互动、切实发挥标准效能的总体规划,标准体系是建设标准化工作的顶层设计,又是标准化工作的基本建设。完整的煤矿智能化标准体系是建设智能化煤矿的基础与指南,将煤矿智能化建设过程中涉及的关键技术、装备、行为及派生属性等进行统一规范,从而指明智能化煤矿建设方向,提高行业资源有效利用率,以及智能化煤矿建设效率和质量。因此,2024 年3 月国家能源局发布了《煤矿智能化标准体系建设指南》,旨在使当前建设成果能够以标准形式落地,并强化关键共性标准的制修订,通过标准体系的完善进一步推进煤矿智能化建设。

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智能矿山

2024年第05期

672

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