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“视角·观点”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“视角·观点”专栏，邀请国内外矿山智能化领域专家及管理者，从矿山智能化建设创新技术成果与实践经验等方面撰写视角观点类文稿。

行业视野: 智能化
类别; 76个
关键词; 175位
专家; 75篇
论文; 67406IP
点击量; 146596次
下载量

矿用机器人行业发展思考

作者(Author)：裴文良

摘要：矿山作为工业生产的重要领域,作业场所的恶劣环境与高危险性,使得危险繁重岗位人员占比超过60%,且传统人工开采方式效率低下,矿用机器人的应用可以有效减少人力成本,矿用机器人结合大数据、人工智能等先进技术,可实现矿山生产全流程的可视化、可控化和智能化管理,大幅提高工作效率、管理效率,有效降低安全风险。作为矿业领域的一项新兴技术,矿用机器人正逐渐改变传统矿业的生产作业方式,引领矿业进入智能化、高效率的新时代。笔者深入探讨矿用机器人的政策、市场、技术、产业生态以及应用扩展等方面的现状与趋势、面临的主要挑战,并在此基础上提出针对性的发展策略与建议,以期为矿用机器人行业的持续健康发展提供理论参考与实践指导。

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智能矿山

2025年第01期

207

91
网格视域下露天煤矿机电设备智慧管理平台建设与应用探讨

作者(Author)：杨胜利, 韩吉, 赵光辉, 李海军, 宣建兴, 程建峰, 陈博, 崔文, 郭一楠

摘要：露天煤矿作为我国煤炭工业的重要组成部分,机电设备高效管理直接关系到矿山的生产效率、作业安全以及经济效益。露天煤矿机电设备类型杂、数量多、部署广、作业环境差和信息化水平参差不齐,现有管理体系暴露出信息系统多、功能冗余、业务边界不清、数据挖掘与综合利用不足等弊端。基于此,通过深入分析露天煤矿机电设备管理平台面临的挑战和建设现状,设计了机电设备网格化分级管理体系和基于该体系的智慧管理平台架构,给出了平台建设的具体方案和功能模块,以及平台建设展望。通过对网格视域下露天煤矿机电设备智慧管理平台建设的构想,旨在提高露天煤矿机电设备的运维与管理效率,保障露天煤矿安全、有序、高效地生产作业,为露天煤矿的智能化建设和可持续发展提供平台支撑。

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智能矿山

2025年第01期

171

64
露天矿山无人驾驶常态化应用面临的挑战及对策分析

作者(Author)：林巧, 张磊, 何玉东

摘要：露天矿生产作业过程中,运输司机数量占下坑人数50%以上。由于安全风险、作业环境恶劣、工作强度大,运输司机老龄化现象严重,亟须通过提升技术能力解决。无人驾驶技术深度融合了人工智能、5G、大数据等新型基础设施建设中的多项核心技术,具备智能化、无人化、数字化技术特点。以矿山无人驾驶为代表的科技创新,可推动采矿业的模式变革,改变传统矿山运输生产方式,从安全、绿色、高效等方面,为煤矿行业高质量发展注入新动能,是新质生产力的典型实践案例。

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智能矿山

2025年第01期

180

111
煤矿智能化重要进展与高质量发展方向

作者(Author)：王国法, 富佳兴, 王忠鑫

摘要：自2020 年国家八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》以来,全国煤矿智能化建设进入快速发展阶段,行业管理部门、产煤省区、协会和煤炭生产企业不断凝聚共识,推进煤矿智能化建设机制保障;行业内外产学研用单位协同攻关,加快煤矿智能化技术与装备研发,发挥技术装备核心支撑作用,建成了一批技术先进、引领性强的智能化示范煤矿,减人增安提质增效目标取得实质性进展,煤炭企业职工福祉进一步提升,煤炭对我国能源安全的“压舱石”作用进一步发挥。截至2024年6 月,全国已累计建成智能化采煤工作面2 201个、掘进工作面2 269 个, 智能化产能占比达45.9%,建设综合成效显著,在井工煤矿、露天煤矿、选煤厂等不同场景,形成了多种可供行业借鉴的模式。2024 年,国家能源局和国家矿山安全监察局又印发了《进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》等指导文件,对进一步推进煤矿智能化高质量建设提出要求。

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智能矿山

2025年第01期

346

273
透明地质保障系统“四化”建设思考

作者(Author)：刘再斌, 雷晓荣

摘要：2020 年2 月,国家发改委等八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确指出煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,针对智能地质保障部分,提出基于“数据驱动”“数字采矿”的理念,深度融合地质数据与工程数据,采用地质数据推演、多元复用、智能更新等方法,研究建立实时更新的地质与工程数据高精度融合模型,实现矿井地质信息的透明化。推广智能采掘工作面的随采智能探测、随掘智能探测与监测的技术装备,研发应用智能钻探、智能物探、智能探测机器人等新技术与新装备,形成以静态为基础,融入自动更新的动态地质模型。在上述国家智能化建设相关政策的鼓励和支持下,西安煤科透明地质科技有限公司(原中煤科工西安研究院(集团) 有限公司透明矿井技术研究所)率先启动了透明地质保障系列关键技术的研发和实践工作,将采掘工作面实时超前探测、高精度地质模型构建、大数据、人工智能、虚拟现实等先进技术与煤矿地质工作有机结合并深度融合,开发专业级透明地质保障系统,助力煤炭工业高质量发展,贯彻实施创新、协调、绿色、高效、安全的新发展理念,最终实现煤炭行业的智能化、无人化开采

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智能矿山

2024年第12期

282

111
煤矿井下辅助作业机器人研究与应用进展

作者(Author)：王雷, 曹光明

摘要：我国煤矿以井工矿开采为主,数量约占90%,井下作业劳动强度大、危险系数高,作业人员超过100 万人,而煤矿辅助作业机器人是替代矿工高强度施工、远离危险区域的重要手段,其研发与应用迫在眉睫。但煤矿井下辅助作业工序多、工艺复杂,煤矿辅助作业机器人研发应用面临精细化、智能化、仿人化作业等巨大挑战,相关研究处于起步阶段,辅助作业机器人应具备实现工艺参数化与工程机械智能化的有机结合。现阶段,煤矿井下辅助作业以人工为主,矿工处于高粉尘、高危险区,劳动强度大、职业病多发。部分先进矿井辅助作业工序已采用工程机械化设备,但不具备导航定位、视觉识别AI 算法、智能探测识别、无线通信、自主决策等智能系统,导致作业效果差、场景融合性弱且高度依赖人工操作。目前,煤矿井下通常喷浆作业采用人工操作半机械化湿喷设备,存在混凝土回弹率高、喷浆效率低且材料浪费严重等问题;清淤作业采用人工清挖并用罐车将煤泥运出井外,存在设备操作复杂、清挖效率低且效果差等问题。因此,尽管现有辅助作业方面已有部分研究和产品应用,但由于煤矿井下环境的特殊性和极端复杂性,尚无法支撑巷道辅助作业少人、无人化要求。

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智能矿山

2024年第11期

433

316
煤炭智能安全高效绿色开采发展方向与创新路径——王国法院士在煤矿智能化建设和煤炭清洁高效利用工作推进会上的发言

作者(Author)：王国法

摘要：煤炭是我国主体能源和重要工业原料,是国家经济社会发展不可或缺的资源,在当前一次能源生产和消费中占比分别为67.4%、55.3%。随着浅部煤炭资源日趋枯竭,提高深部煤炭资源智能化安全高效绿色开采水平,关乎国家能源安全与经济高质量发展,是必须重视的重大战略需求。煤矿智能化是由新一代信息技术引发的煤炭生产方式变革与价值体系重构,是煤炭新质生产力的核心要素,赋能煤炭行业实现安全、高效、绿色高质量发展。经过近几年的探索实践,煤矿智能化建设的技术路径越来越清晰,以智能化生产决策控制+智能装备(机器人) 自动化作业为目标,构建融合一张网,建设统一数据平台,实现融合管控与智能决策;应用先进工艺和智能装备,实现生产全流程设备自动控制、无人值守作业。

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智能矿山

2024年第10期

558

191
郑州矿区复杂地质条件煤矿智能化建设模式思考

作者(Author)：刘道玉, 刘永生

摘要：郑煤集团公司拥有直管矿井10 座、兼并重组矿井37 座,主要分布在郑州矿区,其中直管矿井中煤与瓦斯突出矿井8 座、水文地质条件复杂矿井5 座,兼并重组矿井井型产能普遍较小、装备水平较低。郑州矿区煤层为“三软”不稳定煤层,存在开采条件复杂、自然灾害严重、劳动用工多、安全风险大、开采成本高等突出问题。为解决面临的问题,郑煤集团公司立足生产实际,结合矿井产能、服务年限、开采地质条件、灾害治理、采掘接替等情况,把智能化建设作为矿井安全、高效、绿色发展的重要途径,推动企业高质量发展。

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智能矿山

2024年第09期

406

330