“技术与装备推广”专题（《智能矿山》）

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“技术与装备推广”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“技术与装备推广”专栏，现面向矿业高校、科研院所、矿业集团、设备厂家等相关单位，征集矿山智能化领域新技术、新装备文稿。

行业视野: 智能化
类别; 0个
关键词; 110位
专家; 64篇
论文; 30428IP
点击量; 145407次
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基于深度学习的钻杆识别定位系统的研发与应用

作者(Author)：张溟晨, 唐敏, 马振纲, 陈科宇, 陈航, 鲁石平

摘要：为提升智能钻机的钻杆装卸效率,设计了一种基于深度学习算法的智能钻机钻杆定位系统。该系统使用深度相机获取钻杆的深度图像,采用VGG-16的5组卷积结构进行特征提取,并通过SSD算法定位目标以获得钻杆的坐标值。完成了用户管理模块、自动控制模块、手动控制模块、图像采集模块、网络训练模块和坐标获取模块的设计开发,并部署于ZYWL—4000Y智能钻机进行试验。试验表明该系统具有检测速度快、目标特征融合性强、识别精度高等特点,可有效识别钻杆的空间坐标,满足井下环境恶劣、设备可靠性高等要求。

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智能矿山

2024年第07期

339

75
张双楼煤矿智能钻屑监测系统的研发与应用

作者(Author)：李兵, 张雷

摘要：针对钻屑监测装置自动化与智能化程度低、准确性与安全性差等问题,研发了一套矿用智能钻屑监测系统,主要包括可视化远程操控系统、钻机作业系统、煤粉自动收集及称重系统。可视化远程操作系统可进行远程精准操控,提高钻屑作业安全系数;采用规格较小的气动履带钻机系统,增加了系统运移和作业效率,提高了系统可用性和灵活性;自动收集及称重系统全程可实现自动化,避免了环境和人为因素导致的结果误差,提高了监测结果可靠性。测试结果表明:智能钻屑监测系统已成功实现可视化远程操作控制和自动化作业等基本功能,提高了监测准确度,为钻屑法监测煤矿冲击地压危险的智能化设计提供了参考。

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智能矿山

2024年第07期

302

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煤矿定向钻进数据互联方案的研究与应用

作者(Author)：张先韬, 闫保永

摘要：为实现煤矿井下定向钻进数据与地面电脑进行数据互联,笔者基于定向钻机、信息化发展阶段、建设周期、成本因素等提出了3 种数据互联方案:无专用服务器数据互联方案、专用服务器数据互联方案、“云-边-端”数据实时互联方案。3 种方案对应煤矿智能化循序发展的初级、中级、高级阶段,同时对应建设成本、技术要求、建设周期的低、中、高3 种层次。针对第1 种方案,开发了对应的基于Socket通信的数据互联方案并在南岭煤矿进行了实践应用,实现了井下到地面定向钻进数据传递的自动化即时传输,简化了数据传递流程,相关成果获得“中国计协煤炭专业2023年度职工技术创新成果一等奖”。

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智能矿山

2024年第07期

244

54
井下定向钻进冲洗液自动循环利用技术

作者(Author)：冯桂弘, 陈果, 龙威, 雷丰励

摘要：为解决煤矿井下定向钻机冲洗液含固率高、循环利用率低而导致排污管道及水仓压力大的问题。首先,阐述了定向钻机冲洗液耗水量大、直接排放的使用现状;其次,基于钻进工况下,提取煤、泥岩、砂岩、砂质泥岩、灰岩等典型煤岩层的钻渣进行分析,筛分得出钻渣粒径主要集中分布在1.5~0.5 mm和小于0.5 mm的2 个区间,分别约占34%和58%;最后,根据固液两相的粒径分布规律,创新性的提出一种一级粗分离+二级精过滤新技术,即一级粗分离采用自清洁固液分离装置分离粒径大于0.5 mm的颗粒,二级精过滤采用陶瓷膜过滤粒径小于0.5 mm的颗粒,形成了定向钻机冲洗液自动循环控制技术。

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智能矿山

2024年第07期

143

30
煤矿机器人关键技术与应用场景分析

作者(Author)：裴文良

摘要：煤炭作为重要的能源资源,其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全,煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术,逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的传感器、导航系统和控制算法,能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。在传统的煤矿生产过程中,人工操作存在较高的风险,而且不能满足现代化煤矿的安全高效生产需求。因此,集成了机器人技术和智能化技术的煤矿机器人可以保障更高效、安全地生产,成为煤炭行业转型升级的重要技术。

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智能矿山

2024年第01期

490

309
煤矿智能高效掘进施工方案与关键技术装备

作者(Author)：田胜利

摘要：煤炭作为我国的兜底保障能源,其能源主体地位将在未来很长时期内保持不变。随着国内电力需求和工业发展的需求,煤炭资源的开采需求仍将持续保持增长趋势。为保障煤炭工业的高质量发展,煤矿智能化是煤炭工业发展的必然之路,也是我国实现“碳中和”目标的必然要求。2020 年2 月,国家能源局、国家发改委等八部门联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确了煤矿智能化发展的3 个阶段性目标:到2021 年,建成多类型的智能化示范煤矿;到2025 年,大型煤矿基本实现智能化;到2035 年,各类煤矿基本实现智能化,建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

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智能矿山

2024年第01期

489

310
煤炭智能装车系统机车自动驾驶技术在宝日希勒的应用

作者(Author)：孟峰, 韩宝虎, 赵亮, 张磊, 陈国涛, 华正杰, 齐永立

摘要：煤炭产业数字化和智能化是一场广泛而深刻的系统性变革,以煤矿智能化为支撑的新业态高质量发展是煤炭产业发展的根本保障。国内多家科研企业瞄准煤炭智能化方面,致力于解决煤炭企业在采煤及运输作业过程中机械化、自动化、信息化程度不足的问题,其中天地科技股份有限公司自主开发的煤炭装车站自动装煤系统已在许多煤矿企业部署应用,该系统采用带式输送机实现煤炭自动传送并根据列车速度动态调整装配溜槽的流量,能够有效改善煤炭装载效率。

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智能矿山

2024年第01期

327

139
10kV永磁直驱一体机的设计及在神东矿区的应用

作者(Author)：贺海涛

摘要：永磁变频直驱一体机以其低转速、大转矩、高效率、免维护和传动系统简洁的特点,逐渐受到煤炭企业的青睐,尤其在煤矿井下带式输送机驱动系统中,永磁变频直驱一体机具有很大优势。煤矿井下带式输送机是确保煤矿高效生产的主要设备之一,其运行质量及可靠性决定了矿井生产运输的效率和煤矿企业的效益。带式输送机的应用范围很广,经过长时间的发展,其驱动方式也在不断地更新升级。

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智能矿山

2024年第01期

460

238