采煤机智能化发展现状及关键技术展望
作者
邱锦波1,2，刘聪1,2，吴昊坤1，庄德玉1，朱胜强1,2
作者单位
1.中煤科工集团上海有限公司，上海 200030；2.煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室，上海 200030
贡献1：分析了国内外采煤机智能化发展的现状
采煤机作为煤炭开采三大机之首，其发展经历了机械工具采煤、全机械化采煤和采煤机组自动控制3次采煤技术革命，目前正朝着智能机器人化的方向发展，处于智能化初级阶段。
贡献2：阐述了采煤机智能化发展历程，并指出其发展趋势
英国远程操作长壁工作面（ROLF）计划、采煤工作面自动化系统（MINOS）、美国航空航天局（NASA）长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划（ACARP）、澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化（NEMAEQ）等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色。采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作，不断提高工作面设备的生产效率及可靠性，朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。
贡献3：分析了采煤机智能化关键技术
从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术，指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。
作者简介
邱锦波（1973—），男，四川乐山人，副研究员，硕士，主要从事采煤机电气控制技术的研究与开发工作，E-mail：qiujinbo@ccri-sh.cn。
引用格式
邱锦波，刘聪，吴昊坤，等. 采煤机智能化发展现状及关键技术展望[J]. 工矿自动化，2024，50（7）：64-78.
QIU Jinbo, LIU Cong, WU Haokun, et al. Current status and key technology prospects of shearer intelligent development[J]. Journal of Mine Automation，2024，50（7）：64-78.
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