在现代化矿井中，无论是综采还是掘进过程的运输大多是利用皮带运输，而皮带跑偏是柔性输送设备的一种通病，一般会造成撒料、脱轨，严重时会造成皮带撕裂、刮破，致使皮带报废，造成皮带机系统的瘫痪。由于井下输送机系统所处的环境相对恶劣，运输距离长，需要皮带长时间不跑偏，并稳定可靠运行，保障正常的安全生产。

1.基本原理

将皮带跑偏托辊用螺丝固定皮带两端的花架上，根据皮带正常运时的情况，调整跑偏托辊的合适位置。皮带运转且不跑偏的情况下，皮带运动的方向与该装置运动轨迹一致，当皮带向一侧跑偏，即可带动同一侧的跑偏托辊转动，使得跑偏托辊运动方向与皮带运动方向产生了纠偏力。随着跑偏角度的增大，纠偏力也在增大，迫使皮带的运动方向与跑偏托辊方向一致，达到纠偏的效果。

主视图

左视图

俯视图

2.适用范围

（1）适用于各类带式输送机皮带的自动纠偏和皮带纠偏后防止再次跑偏的发生；

（2）可代替老式调心托辊组；

（3）适用平巷高速度、大运量、长距离的带式输送机；

（4）适用上运、下运、高强度、恶劣环境的带式输送机；

（5）适用巷道高低起伏的带式输送机。

根据在某矿井的现场应用情况，皮带防跑偏托辊后有效的减少了皮带跑偏现象，提高了工作效率。每月按原先20小时影响时间估算，每3小时掘进10米，单价按1000元/米计算，每年可节约79.9万元。

皮带防跑偏托辊可广泛用于煤矿、电厂、水泥厂、洗煤厂、运输港口等领域，推广前景广阔。