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智能采煤机器人关键技术
摘要(Abstract)：创新点（1）提出了研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术的创新思路，并给出了解决方案。（2）针对
基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究
摘要(Abstract)：本论文创新点（1）以煤矿井下掘进工作面固有激光指向仪特征为视觉定位合作标靶，解决了现有视觉定位方法因标靶结构复杂而导致标定繁琐的问题。同时，保留并利用巷道固有特征完成视
10m超大采高智能化综采成套技术与装备
摘要(Abstract)：为宣传推广我国煤矿智能化建设取得的新进展和新成果，推动我国煤矿智能化建设进程，《智能矿山》杂志策划出版了“2023年煤矿智能化重大进展成果特刊”，刊登代表新时代煤矿人创造
中国科学院力学所提出一种加工硬化新策略并创造记录级力学性能
基于声发射波形能量谱的岩石裂隙演化研究
摘要(Abstract)：基于声发射波形能量谱的岩石裂隙演化研究邓绪彪, 王新月, 孙本利, 敬晨辉作者单位华北水利水电大学地球科学与工程学院；长安大学地质工程与测绘学院基金项目国家自然科学基
煤矿掘采空间垮塌岩体稳定性与救援通道构建
摘要(Abstract)：创新点（1）针对垮塌堆积体堆堵机理复杂、扰动变形规律不明的特点，基于颗粒流数值模拟软件构建了垮塌堆积体二维计算模型，探究了在垮塌堆积体内部构建救援通道过程中颗粒的运动特
碳达峰背景下内蒙古煤炭消费形势与总量控制目标研究
摘要(Abstract)：创新点在深入分析内蒙古煤炭产业发展现状的基础上，结合内蒙古面临的新形势与新要求，探讨了碳达峰目标下内蒙古煤炭消费总量控制目标，并提出了相应的控煤路径及建议。通过梳理内
煤层顶板间接压裂裂缝扩展机制及影响因素
摘要(Abstract)：本论文创新点立足煤系储层综合改造技术发展方向，针对煤层及顶底板岩石力学特性和储层特性等，探究了间接压裂技术的关键参数影响机制和裂缝扩展规律。1）通过拟三轴压裂物理实验
采动覆岩卸压瓦斯运储通道属性参数拓扑关系研究
摘要(Abstract)：本论文创新点1）得到了多因素下覆岩裂隙网络分布特征。通过开展多组物理相似模拟实验，获得了多因素条件下采动覆岩裂隙的分布特征，探究了覆岩裂隙网络横纵向分区演化特征及其影
ML-QSPR方法预测煤基液体的燃料性能
摘要(Abstract)：创新点构建分子机器学习--定量结构性质关系方法，实现对煤基液体的低位热值、密度、闪点和十六烷值四个关键燃料性能参数的快速准确预测。长按识别二维码阅读全文 ML-QSPR方法

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