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EBZ200M-2型掘锚护一体机在阳煤集团的应用
煤矿巡检机器人路径规划方法
摘要(Abstract)：煤矿巡检机器人路径规划方法作者朱洪波，花荣作者单位安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽淮南　232001一研究背景路径规划是煤矿巡检机器人自主移动的关键技术。常
煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险综合预警研究
摘要(Abstract)：煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险综合预警研究蔡安江, 惠伟刚作者单位西安建筑科技大学机电工程学院基金项目工信部物联网集成创新与融合应用项目 2018-4700；榆林市科技计划
我国煤矿智能化发展及技术创新
摘要(Abstract)：摘要为提高煤矿生产效率和安全性，推动煤矿行业高质量发展，综述了我国煤矿智能化发展的现状、技术创新及面临的挑战。通过国内外智能化发展案例对比，展示了国外先进技术和国内政
等效非均匀荷载条件下梯形截面岩石力学特性试验研究
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切法向变幅－差频复杂循环路径下浸水煤体力学响应及稳定性试验研究和数值计算
摘要(Abstract)：北京科技大学宋正阳科研团队和中山大学党文刚科研团队针对煤矿地下水库在法向和切向复杂应力状态下的变形规律和稳定性特征开展了系列室内试验和数值计算研究，并且形成了姊妹
磷掺杂氮化硼气凝胶制备及其重金属离子吸附特性研究
摘要(Abstract)：创新点氮化硼基吸附剂因比表面积大、结构缺陷众多、热稳定性优异和官能团丰富等特征，广泛应用于重金属去除。然而氮化硼主要为粉末状，使用不便且制备成本较高，气凝胶形式的氮
煤矿定向钻进数据互联方案的研究与应用
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煤矿GIS一张图快速构建平台研究
摘要(Abstract)：煤矿GIS一张图快速构建平台研究作者黄坤1,2，江振鹏1,2，杨晓宇1,2，安宁1,2作者单位1.天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，北京 100013；2.煤炭科学研究总院有限公司矿山人
我国煤矿固、液、气“三废”地质封存研究现状与生态环境协同发展的关系
摘要(Abstract)：创新点（1）扩展了我国煤矿地质封存的内涵。认为地质封存技术包括了将物质充填或注入地下岩层空区或土壤层，或者是将物质回填地表采坑、沟壑然后进行表层覆盖的贮存或处置技术。（2

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