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煤矿外骨骼机器人的研发与应用
摘要(Abstract)：煤炭作为我国国民经济持续快速健康发展的重要基础能源和工业原料，一直扮演着不可或缺的角色。随着科技的发展，推动煤矿智能化建设已成为实现煤炭行业转型升级、推动煤炭生产技
适用于加压流化床Co-Ca催化煤焦加氢气化反应动力学模型研究
摘要(Abstract)：建立煤焦催化加氢气化反应动力学是加压流化床煤催化加氢气化炉设计和优化的关键。在认识煤焦颗粒密度和孔隙结构随碳转化率变化规律的基础上，确认了随机孔模型适宜于此气化反
煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故自动发现与报警方法研究
摘要(Abstract)：一研究背景目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出监测预警方法主要有钻屑法、微震法、声发射法、电磁辐射法、电测法、声波探测法、顶板离层观测法、煤岩体变形测量法、应
基于YOLOv5s−FSW模型的选煤厂煤矸检测研究
摘要(Abstract)：一研究背景准确快速地识别煤矸是进行有效分拣的基础，也是选煤厂智能化选煤技术研究的焦点。传统的煤矸分选技术包括人工分拣、射线法、重介法、跳汰分选法等，这些方法
露天煤矿排土场长时序植被碳汇分级方法构建及分析
摘要(Abstract)：露天煤矿排土场长时序植被碳汇分级方法构建及分析杨飞1,2，崔宽宽1，张成业1，李军1,*，王金阳1，杜甜梦1，张浩然1作者单位(1. 中国矿业大学(北京) 地球科学与测绘工程学院，北京 10008
海洋CO2管道输送技术现状与展望
摘要(Abstract)：本文选自中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第2期作者：王子明，李清平，李姜辉，范振宁，张建来源：海洋CO2管道输送技术现状与展望[J].中国工程科学,2024,26(2):74-91.编者按管道输
地下金属矿铲运机自主驾驶系统设计
摘要(Abstract)：摘要针对地下金属矿铲运机自主行驶控制问题,提出了一种适用于短距离矿石运输工作环境的铲运机自主控制方法。首先,基于对铲运机车辆结构的分析,多维度对比了不同操作方式
深井救援技术与装备研究现状和发展趋势
摘要(Abstract)：深井救援技术是指在深井事故救援过程中对被困人员进行救援各环节涉及的关键技术，主要包括环境侦测技术、生命探测技术、深井快速破拆技术、应急通信网络构建技术及保
煤炭行业智能化发展水平评价与障碍因子诊断
摘要(Abstract)：创新点选取2017—2022年的煤炭行业数据进行实证分析，基于经济管理、技术进步、安全生产、绿色发展和信息化建设5个维度，建立综合评价指标体系，以量化评估煤炭行业的智能化发展
顶板瓦斯抽采巷布置位置智能预测方法
摘要(Abstract)：本论文创新点（1）在深入分析顶板瓦斯抽采巷布置原则的基础上，明确了顶板瓦斯抽采巷布置位置的主控因素，提出了一种基于GA-BP神经网络模型的顶板瓦斯抽采巷布置位置智能预测方法。

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