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低压超声速磨料空气射流喷嘴结构
摘要(Abstract)：创新点刀具磨损严重、换刀频繁限制TBM硬岩高效掘进，低压磨料空气射流辅助刀具破岩是突破硬岩隧道掘进技术瓶颈的可行性思路。喷嘴是低压磨料空气射流辅助破岩关键，现有喷嘴结
含油污泥处理处置相关规范性文件分析
摘要(Abstract)：创新点含油污泥是油气资源在开采储运及加工利用过程中产生的一类固体废弃物，绝大部分属于危险废物，且其产量还将随着页岩气、重质油等非常规油气资源的增产而持续增加。近年
基于联合编码的煤矿综采设备知识图谱构建
摘要(Abstract)：一研究背景煤矿综采设备知识整合及知识管理是煤矿数据挖掘与分析领域的重点和热点研究内容。基于知识图谱的数据整合及挖掘分析是煤矿领域知识管理问题的主要研究方
远距离下保护层开采卸压增透效应及瓦斯抽采方案
摘要(Abstract)：远距离下保护层开采卸压增透效应及瓦斯抽采方案杨科1，2, 孙啸天1, 刘帅1, 郭鹏慧1, 张寨男1作者单位1.安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室；2.合肥综合性
可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真
摘要(Abstract)：摘要煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人，从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑，利用
矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究
摘要(Abstract)：矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究姚亚峰1,2，姚宁平1,2，彭涛2，梁春苗2，彭光宇2 #作者单位#(1. 煤炭科学研究总院，北京 100013；2. 中煤科工西安研究院(集团)有限公司，陕西
基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划
摘要(Abstract)：基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划张伟民1，张月1，张辉2作者单位(1. 中国地质大学(武汉) 机械与电子信息学院，湖北武汉 430074；2. 武汉重型机床集团有限公司，湖北武汉 4
巴拉素选煤厂大数据平台和私有云建设与应用
摘要(Abstract)：摘要随着智能化矿井建设的持续推进，选煤厂大数据平台和私有云建设为多源数据提供了数据开发底座，为多系统数据融合共享及综合管控提供技术支撑。针对选煤厂发展现状及短板展
矿用对射式风速风向传感器设计
摘要(Abstract)：一研究背景针对目前风速传感器启动风速高、设计方案复杂、无法准确测量巷道整个断面平均风速的问题，基于超声波对射式测风原理，设计了以STM32为核心的矿用对射式风速风
煤矿信息综合承载网标准研究制定
摘要(Abstract)：孙继平，教授，博导，中国矿业大学（北京）原副校长。三十多年来一直从事煤矿监控与监视、定位与通信、信息化与智能化、电气安全与事故应急救援等方面的研究和创新工作，是煤矿

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