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贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》产需协同，迈向机器人高质量发展新阶段

2025-03-01

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厚硬顶板采场诱发逆断层失稳的力学机制研究

为了研究厚硬顶板条件下工作面逆断层的失稳力学机制，通过断层边界煤柱尺寸、断层倾角及岩层移动角三者关系，确立了采场覆岩移动区与断层面之间的空间关系模型。通过采场覆岩各岩层移动角建立了覆岩岩层移动线方程，结合断层倾角得出了不同层位岩层移动线与断层面之间的距离函数公式，精确划定了断层面与岩层移动线的边界过渡区范围。基于岩层抗拉强度建立了断层边界岩块的极限平衡方程，给出了断层倾角小于岩层移动角情况下，边界...

2025-03-01

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采动影响下坚硬岩桥型断层活化与储能演变规律研究

断层阻滑结构的存在会改变断层能量积聚与滑移行为规律，导致断层活化失稳机理与以往存在较大差异。为研究采动影响下坚硬岩桥型断层活化及储能的演化规律，理论分析了含坚硬岩桥型阻滑结构的断层活化条件；采用物理模拟试验方法，研究了开采扰动下含坚硬岩桥断层的滑移规律，分析了含坚硬岩桥与无阻滑结构的断层活化差异特征，研究了工作面回采过程中含坚硬岩桥与无阻滑结构的断层带正、剪应力变化特征；采用数值模拟方法，研究了临...

2025-03-01

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露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用

露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人驾驶应用规模的不断扩大,生产作业场景复杂度快速加深,运输作为露天矿生产的重要环节,每年至少保证300 天的安全、高效作业,对无人驾驶纳入正式生产流程、规模化应用的场景适应性、环境适应性和稳定可靠性提出了极高要求,不同矿区工况特点对技术通用性和可靠性带来多项挑战。

2025-03-01

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多孔有机框架结构及其衍生物的CO2吸附性能研究进展

在应对全球气候变化和减少温室气体排放的紧迫需求下,开发高效、经济的CO2捕集技术成为科研工作的重中之重。在此背景下,金属有机框架(MOFs)与共价有机框架(COFs)及其衍生物因其独特的物理化学性质而成为研究的热点之一。系统地回顾和分析近年来MOFs/COFs等多孔结构的CO2吸附相关研究进展,比较探讨了MOFs、COFs及其衍生物在CO2捕集方面的性能优化策略。聚焦于材料的设计与合成、CO2吸附...

2025-03-01

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矿山安全事前预防治理模式的理论架构与战略举措研究

为贯彻落实党的二十大关于推动公共安全治理模式向事前预防转型的重大决策部署,以治理理论、安全生产理论和矿山安全生产实践为基础,综合运用文献分析、三角模糊函数+决策试验评估法(DEMATEL模式)、归纳演绎和现场调研等方法,提出并阐述了矿山安全事前预防治理模式的内涵,确定了矿山安全一件事“全链条”动态闭环管控机制的关键要素,构建了矿山安全事前预防治理模式的总体理论架构,并分析阐述了架构各部分自身角色及...

2025-03-01

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基于虚拟同步和转速限制的飞轮储能双馈电机调相系统的频率支撑技术

电网频率跌落时，并网双馈电机向电网补偿有功功率，对电网频率具有一定的支撑或抬升作用，但频率跌落期间，双馈电机转子转速下降快且不可控、有功补偿及频率支撑的时长有限，无法保障双馈电机稳定运行。文章提出了一种基于虚拟同步和转速限制的飞轮储能双馈电机频率支撑技术，该技术首先在双馈电机转子转轴上外挂飞轮，增大了系统惯量、增加机械储能，延缓频率跌落过程中转子下降速率；其次，在电网频率跌落时，通过虚拟...

2025-03-01

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【煤科要闻】国家矿山安全监察局煤矿安全监察司领导到中国煤科调研

2月24日，国家矿山安全监察局煤矿安全监察司李大生司长、蔡稳成副司长一行到中国煤科调研指导煤矿安全生产工作。中国煤科党委常委、副总经理周俊参加调研座谈。

2025-02-28

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创新点（1）矿山环境正效应开发利用是充分挖掘、利用矿山环境中地上空间资源、地表土地资源、地下空间资源、残留矿产资源、矿山水资源等，统筹区域产业规划、矿山转型...

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