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上海煤科高速高适应性智能化MG900/2500-WD型采煤机成功下线

近日，中国煤科上海研究院MG900/2500-WD系列高端采煤机首台样机成功下线，实现了对进口7LS6C与SL900采煤机的高端替代，以高水平科技自立自强支撑引领企业高质量发展，提升了品牌竞

2024-11-21

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《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）

《洁净煤技术》编辑部筛整理了近期刊发的部分“煤与新能源”虚拟专题文章，供广大学者借鉴。扫描二维码可获取全文，点击最下方阅读原文可获取所有文章。本期推送2023年刊登的29篇论文

2024-11-21

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基于激光SLAM的矿用巡检装置控制系统设计

为了实现煤矿井下综采工作面的无人化开采，代替工作人员监测危险的开采环境，设计了一款基于激光SLAM的矿用巡检装置控制系统。针对低功耗、并行处理快速等需求，选择NVIDIA Jetson AGX作为主控模块，并采用WiFi和LoRa双通信方式以满足不同的数据传输需求；驱动系统核心采用STM32F103C8T6微控制器，通过接收主控模块指令驱动直流无刷电机；算法采用非极大值抑制精细化特征提取，以实现局部最大搜索，从而更精准地定位和识别目标。在室内实验室场景与煤矿井下综采工作面2种不同的实验环境中对巡检装置控制系统的建图清晰度、精确定位和标靶识别效果进行了样机测试。试验结果表明，设计的建图效果在特征提取等算法方面表现出色，具有较高的定位精度，满足了实际应用需求。

2024-11-21

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深部地质钻进过程地层特征参数建模与安全预警研究进展

意义新一轮找矿突破战略行动持续开展，资源勘探向地球深部进军。深部地层的岩石种类多样，岩石力学参数复杂难测，存在高温、高压、高地应力的复杂环境，易发生钻具失效、井壁坍塌、井漏、井涌等井下事故，给地质钻探带来了挑战。进展针对复杂地质环境的感知与建模问题，从地层可钻性、地层压力建模两方面梳理地层特征参数建模的研究现状，依据可钻性和压力两个关键地层特征参数，为地质钻进过程的工艺调整和效率优化提供指导；围绕地质钻进过程安全、高效的需求，从井壁稳定评估、井下故障监测两方面讨论地质钻进过程安全预警的研究进展，通过钻进过程的安全预警技术，帮助司钻人员及时发现并辨别已发生的井下事故，提前辨别并消除潜在的安全隐患。展望面对深部地层更加复杂、严苛的地质条件，地层特征参数模型将在地质钻探各个环节发挥更加重要的作用，钻进过程安全预警将成为新一代智能化地质钻进装备的核心技术。在未来，需要构建以地质勘探数据中台为核心的智能地质勘探系统，发挥数据在地质勘探和矿产开发全流程中的关键作用，推动人工智能技术在地质钻进过程优化、地层环境感知与找矿预测领域的落地应用，为地质钻探的安全和高效开展提供保障。

2024-11-21

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非均厚“弓形”巨厚关键层动静载作用机制

巨厚关键层破裂运动是诱发矿山动力灾害的重要因素，探究其厚度变化对采动应力分布及破裂动载的影响，对明确巨厚关键层采场动、静载来源及冲击矿压孕育机制具有重要意义，是冲击矿压风险预测及灾害防控的理论基础。以陕西彬长矿区某矿非均厚“弓形”巨厚关键层为研究对象，综合理论分析与数值仿真计算，剖析了巨厚关键层“弓形”形态下伏煤岩体采动应力异常集中的力学原理，探明了“弓形”形态对巨厚关键层破裂特征的影响规律，揭示了“弓形”形态下伏区域动静载叠加致灾机制，据此提出了“弓形”巨厚关键层破裂致灾风险预测方法。结果表明，“弓形”巨厚关键层底部凸起导致下伏煤岩体垂直应力异常集中，相较于均匀厚度巨厚关键层，该区域煤岩体垂直应力额外增加22.1 MPa，增幅比例高达56%，此为下伏煤岩体高静载形成的根本原因。同时，伴随着开采范围的扩大以及非均厚“弓形”巨厚关键层运动，造成其底部内凹拐角区出现显著的高应力集中现象，导致该区域岩石发生破裂及弹性能快速释放，此为强动载形成主要原因。在上述非均厚“弓形”巨厚关键层动静载叠加作用下，煤柱大巷区域极易出现冲击矿压。基于此，准确识别并定位了非均厚“弓形”巨厚关键层影响下采动覆岩动载形成来源及发生区位，结合巨厚关键层分布式光纤原位监测结果，以光纤断裂高度为监测指标，验证了巨厚关键层破裂及动载荷形成之间的内在联系。

2024-11-21

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冲击劈裂下隧洞岩石损伤特性与爆破原位裂隙扩展机理

稳定围岩为隧道爆破提供了重要的环境保障。为探究长距离隧道在周期性爆炸荷载下的围岩损伤特征与破裂机理，以下穿高速引水隧洞原位围岩及岩样为研究对象，借助SHPB（分离式霍普金森压杆）试验系统开展冲击劈裂试验，揭示了岩体力学行为和能量演化特征，并引入矿井巷道4D超高清成像技术，进一步分析了周期性爆炸荷载下隧道围岩的原位裂隙扩展机理。结果表明：①冲击劈裂下花岗岩和凝灰岩的劈裂应力-压缩应变曲线不同于通常冲击压缩“应力屈服”特征，而是具有“应力残余”特征，峰值应力和动力增长因子均呈正线性增长趋势；应变-时间曲线未出现通常冲击压缩“后期减小”变形特征，而是作为弹脆性材料表现出“后期稳定”变形特征。②岩体冲击能量-时间曲线历经“初始缓慢增长-快速线性增长-后期稳定”演化阶段，且同一冲击能级下岩体能量转化比率满足：反射能比率>耗散能比率>透射能比率；岩体损伤破坏整体表现出“中部劈裂+加载端部破碎→中部劈裂+加载端部破碎+半圆断裂→整体破碎”状态特征。③提出以“少域多测”与“多域少测”结合的窥孔成像试验，原位围岩孔壁裂隙扩展特征主要表现为“微裂纹发育→裂隙扩展→扩展放缓→停止延伸”演变阶段，未显现对围岩影响较大的破碎片脱落现象和继续向内延伸迹象。④综合山下顶管隧洞D1观测孔、山茶检修隧洞D2观测孔结果验证了良好的控界爆破效果，对现场爆破施工起到了显著的实际指导作用，同时取自隧道原位的岩样冲击劈裂结果为爆前钻孔与爆破方案设计提供了有效的理论依据和参考。

2024-11-21

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中国煤科煤科总院顺利通过全球软件领域CMMI五级认证

近日，中国煤科煤科总院成功通过全球软件领域最高级别——CMMI V3.0五级评估认证，并荣获CMMI五级证书。CMMI(Capability Maturity Model Integration)即能力成熟度模型集成，由美

2024-11-20

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《煤炭学报》《绿色矿山》编辑部赴辽宁大学、辽宁工程技术大学拜访交流

为更好的服务煤炭行业科技工作者， 11月19日，《煤炭学报》《绿色矿山》编辑部副主任郭晓炜赴辽宁大学、辽宁工程技术大学拜访交流。19日上午，编辑部来到辽宁大学开展交流。辽宁

2024-11-20

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