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沟谷地形浅埋煤层开采覆岩形态演化规律研究

以转龙湾煤矿231采区公涅尔盖沟区域Ⅱ-3煤层开采为研究背景，基于岩层控制的关键层理论，运用相似物理模拟实验研究浅埋煤层开采覆岩破坏场、位移场及采动裂缝演化规律。研究结果表明：受沟谷地形载荷分布影响，主关键层周期破断距随着载荷层厚度的增大而减小，模型1、模型2、模型3中主关键层周期破断距分别为7~17、12~24、11~23 cm；模型1、模型2、模型3中主关键层垂直位移最大值分别为22.77、24.42、20.98 mm，结构缺失的关键层破断后不易形成稳定的“砌体梁”承载结构，是导致模型2主关键层垂直位移最大值大于模型1和模型3的主要原因；随着工作面的推进，覆岩运移影响范围在竖直和水平方向逐渐增大；主关键层处于周期破断阶段，采动裂缝形成和发育进入活跃期，其数量和间距与主关键层破断规律有关；采动裂缝具有动态变化特征，沟谷底部及两侧坡脚裂缝容易受挤压影响，裂缝宽度较小甚至闭合，地表平坦区域裂缝形态相对稳定。

2024-11-14

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融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法

针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题，提出了一种融合简化可视图(SVG)和A*算法的全局路径规划算法DVGA*。在构建真实环境点云地图基础上，连接车辆在不同视点下的可视切点，动态生成SVG；将可视切点依次存入OPEN表作为节点，根据A*算法估价函数选取路径最短情况下的节点加入CLOSED表，得到最优路径点并存储路径，同时删除OPEN表中的其余节点，循环此过程，直到OPEN表中出现终点；最后利用路径平滑算法进一步减少路径节点数量，从而提高路径规划效率。实验结果表明，与完整可视图+A*算法、SVG+A*算法及SVGCA*算法对比，DVGA*算法对复杂长距离路径的规划时间最短，平均路径长度分别缩短了10.79 % ，6.26% 和2.86%，具有更强的适应性和更高的规划成功率。井下试验结果表明：在巷道宽度变换区域和躲避静态障碍物时，相比SVGCA*算法，DVGA*算法规划的路径更加平滑；躲避动态障碍物时，DVGA*算法能够及时进行路径纠正，保证了路径规划的时效性和稳定性；在复杂多变的巷道环境中，DVGA*算法的规划时间和路径长度相比SVGCA*算法分别减少了11.51%和1.54%，具有更高的环境适应性和稳定性。

2024-11-14

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关于能源央企上市公司同业竞争解决方案思路探讨

长期以来,同业竞争是上市公司监管审核中的重点关注问题之一,随着2019年科创板推出、2020年创业板注册制改革以及2023年全面注册制实施,证券监管机构逐步明确了对同业竞争审核的量化指标。能源央企集团由于资产规模庞大、下属经营主体众多、不同子公司盈利水平差异较大、同行业央企重组整合等因素,下属控股上市公司之间存在同业竞争的情况较为普遍。近年来,国务院国资委大力推进央企战略性重组和专业化整合,高效解决同业竞争问题,有利于推动更多优质资源向上市公司汇聚,提升核心竞争力和市场影响力。通过总结证券监管机构及国务院国资委对于央企上市公司同业竞争问题相关的政策法规,梳理研究能源央企上市公司解决同业竞争问题的市场参考案例,围绕“纵向一体化”及“横向多元化”两种业务整合策略,对能源央企上市公司的同业竞争解决思路进行探讨。

2024-11-14

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欢迎订阅 | 《洁净煤技术》2025年订阅开始了

封面欣赏COVER欢迎订阅SUBSCRIPTION《洁净煤技术》（CN 11-3676/TD、ISSN 1006-6772）是煤炭清洁高效利用及清洁能源利用领域权威综合性科技期刊。为中国科学引文数据库核心库（CS

2024-11-13

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2025年第2期“煤矿冲击地压区域应力监测与源头防治关键技术及示范应用”专题

随着我国煤炭资源不断向深部开发，冲击地压灾害频率和强度逐渐增加，已成为制约煤矿安全和高效的重大致灾因素。传统的监测手段和应对措施难以满足现代煤矿安全生产的需求，亟需开

2024-11-13

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中国煤科《低损害绿色开采技术助力煤矿区实现“三绿”开采》入选《中央企业社会责任蓝皮书

近日，国务院国资委、全国工商联、新华通讯社共同指导的第七届中国企业论坛在北京举行。中国煤科参加了此次活动。论坛期间发布了《中央企业高质量发展报告（2024）》《中央企业海

2024-11-13

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《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题

专题来自于《工矿自动化》2024年10期，共7篇研究成果。

2024-11-13

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煤炭科普新知 | 漫谈中国古代煤炭的开发利用——秦汉时期

2024-11-13

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作者潘辉1，王坤1，马嘉星2，陈忠德1，严安强1，唐志华1单位 1.淮沪煤电有限公司丁集煤矿；2.平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司。摘要无煤柱自成巷开采...

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