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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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  • 关于公布2022-2023年度煤炭工业安全高效集团（矿区）的通知
    附件： 2022-2023年度煤炭工业安全高效集团（矿区）名单
    2024-12-12
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  • 上新 |《能源环境保护》 2024年第06期
    <能源环境保护>.双月刊.创刊于1987年.由煤炭科学研究总院杭州环保研究院主管.主办.公开发行.被中国科技论文与引文数据库(CSTPCD).中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)等收录.
    2024-12-12
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  • 康红普院士受邀参加光明网考研季访谈活动
    当下正值考研季，为激发更多青年学子投身煤炭科研事业，近日，光明网联合科普中国、知乎校园，邀请中国煤炭科工集团首席科学家、科技委主任、科协主席康红普院士参加了“院士教你选
    2024-12-12
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  • 矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用
    为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性。现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检。
    2024-12-12
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  • 沟谷山地区粉煤灰基质自流充填减沉技术与工程实践
    充填开采是一种能有效遏制地面沉降、高效处置工业固废、快速解放“三下”压煤资源的开采技术。本文针对山西神州煤业有限责任公司4603(2)工作面4604(1)工作面开采沉陷控制难题，深入开展了粉煤灰成分测定、充填浆液流动性测试、充填开采工艺工程实践及沉陷观测全流程研究。结果表明：①专用辅料可充分激发粉煤灰的潜在活性，采用流动度试模进行充填浆液流动性能的快速测试，确定了自流充填浆液浓度上限为55%；②研发了充填步距为2.4 m的“采煤→充填→采煤→充填”袋式循环的充填工艺，掌握了不同龄期充填体强度演化特征，建立了充填体强度与时间长度的关联方程，固结体试件60 d龄期后强度基本稳定于3.0 MPa，满足充填体终态强度2.0 MPa的充填设计要求；③借助地势充填料浆自流充填后，工作面倾向最大下沉量为−156 mm，走向最大下沉量为−111 mm，实现了地表下沉小于200 mm的控制目标，保障了地面大型垃圾处理站、周边压煤村庄密集建、构筑物的安全使用。研究成果可为类似沟谷山地矿区充填开采提供借鉴。
    2024-12-12
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  • 基于全景可视化的综采工作面异常行为识别关键技术
    针对煤矿工作面工人异常行为难以智能监管的问题，提出了一种基于OpenPose改进的轻量化人体姿态识别模型。采用MobileNet-v3替换原模型中的骨干网络，并采用较小的卷积核替代原7×7的卷积核，以提高模型检测速度并减小所占用资源；针对工作面摄像头拍摄范围有限，难以满足工作面全景可视化的需求，采用SIFT图像拼接算法，将多个监控视野相融合，实现工作面实时同步全场景监测的目的。试验测试结果表明：改进后的人体姿态识别模型准确率达到81.5%，占用内存为原模型的42%，而检测速度为原模型1.59倍；改进的人体姿态识别模型在减小占用内存的同时，大幅提高了模型检测速度并保持了较高的准确率，结合人体姿态识别与图像拼接算法能够实现对工人行为的实时监测。
    2024-12-12
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  • 红外和可见光图像融合的隧道火源深度估计技术
    矿井巷道、交通隧道等场景受火灾威胁的困扰，采用基于图像的智能火灾探测方法在火灾初期快速识别其发生位置具有重要意义。现有方法面临时间序列一致性问题，且对相机姿态变化具有高度敏感性，在复杂动态环境中的识别性能下降。针对该问题，提出一种红外（IR）和可见光（RGB）图像融合的隧道火源深度估计方法。引入自监督学习框架的位姿网络，来预测相邻帧间的位姿变化。构建两阶段训练的深度估计网络，基于UNet网络架构分别提取IR和RGB特征并进行不同尺度特征融合，确保深度估计过程平衡。引入相机高度损失，进一步提高复杂动态环境中火源探测的准确性和可靠性。在自制隧道火焰数据集上的实验结果表明，以Resnet50为骨干网络时，构建的隧道火源自监督单目深度估计网络模型的绝对值相对误差为0.102，平方相对误差为0.835，均方误差为4.491，优于主流的Lite-Mono，MonoDepth，MonoDepth2，VAD模型，且精确度阈值为1.25，1.252，1.253时整体准确度最优；该模型对近景和远景区域内物体的预测效果优于DepthAnything，MonoDepth2，Lite-Mono模型。
    2024-12-12
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  • 东明露天矿地质构造诱发边坡变形及控制开采研究
    2024-12-12
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